Vietnamese (machine translation)

English

Lưu ý

Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.

Bản gốc:: i.MX Video Capture Driver
Người dịch:: Google Translate (machine translation)
Phiên bản gốc:: 8541d8f725c6

Cảnh báo

Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.

7.6. Trình điều khiển quay video i.MX¶

7.6.1. Giới thiệu¶

Freescale i.MX5/6 chứa Bộ xử lý hình ảnh (IPU), xử lý luồng khung hình đến và đi từ các thiết bị chụp và các thiết bị hiển thị.

Để chụp ảnh, IPU chứa các tiểu đơn vị bên trong sau:

Bộ điều khiển hình ảnh DMA (IDMAC)
Giao diện nối tiếp máy ảnh (CSI)
Bộ chuyển đổi hình ảnh (IC)
Bộ điều khiển cảm biến Multi-FIFO (SMFC)
Công cụ quay hình ảnh (IRT)
Khối khử xen kẽ hoặc kết hợp video (VDIC)

IDMAC là bộ điều khiển DMA để truyền khung hình ảnh đến và đi từ trí nhớ. Có nhiều kênh DMA chuyên dụng khác nhau cho cả quay video và hiển thị các đường dẫn. Trong quá trình truyền tải, IDMAC cũng có khả năng di chuyển theo chiều dọc lật hình ảnh, chuyển khối 8x8 (xem mô tả IRT), thành phần pixel sắp xếp lại (ví dụ UYVY đến YUYV) trong cùng một không gian màu và đóng gói <--> chuyển đổi phẳng. IDMAC cũng có thể thực hiện một thao tác đơn giản khử xen kẽ bằng cách đan xen các dòng chẵn và lẻ trong quá trình chuyển (không có bù chuyển động yêu cầu VDIC).

CSI là thiết bị chụp phụ trợ có giao diện trực tiếp với cảm biến camera trên các xe buýt Parallel, BT.656/1120 và MIPI CSI-2.

IC xử lý việc chuyển đổi không gian màu, thay đổi kích thước (thu nhỏ và nâng cấp), lật ngang và thao tác xoay 90/270 độ.

Có ba “nhiệm vụ” độc lập trong IC có thể thực hiện chuyển đổi đồng thời: mã hóa tiền xử lý, kính ngắm tiền xử lý, và xử lý hậu kỳ. Trong mỗi nhiệm vụ, chuyển đổi được chia thành ba phần: phần thu nhỏ, phần chính (tăng kích thước, lật, không gian màu chuyển đổi và kết hợp mặt phẳng đồ họa) và phần xoay.

IPU chia sẻ thời gian hoạt động của tác vụ IC. Độ chi tiết của lát cắt thời gian là một cụm tám pixel trong phần thu nhỏ, một dòng hình ảnh trong phần xử lý chính, một khung hình trong phần xoay.

SMFC bao gồm bốn FIFO độc lập mà mỗi FIFO có thể chuyển ghi lại các khung hình từ cảm biến trực tiếp vào bộ nhớ đồng thời thông qua bốn Các kênh IDMAC.

IRT thực hiện các thao tác xoay hình ảnh 90 và 270 độ. các thao tác xoay được thực hiện trên các khối pixel 8x8 cùng một lúc. Cái này hoạt động được hỗ trợ bởi IDMAC xử lý việc chuyển khối 8x8 cùng với việc sắp xếp lại các khối, phối hợp với lật dọc.

VDIC xử lý việc chuyển đổi video xen kẽ sang video lũy tiến, với hỗ trợ các chế độ bù chuyển động khác nhau (thấp, trung bình và cao chuyển động). Các khung đầu ra đã được khử xen kẽ từ VDIC có thể được gửi đến Nhiệm vụ kính ngắm tiền xử lý IC để chuyển đổi thêm. VDIC cũng chứa Bộ kết hợp kết hợp hai mặt phẳng hình ảnh, với tính năng trộn alpha và phím màu.

Ngoài các tiểu đơn vị bên trong IPU, còn có hai đơn vị bên ngoài IPU cũng tham gia quay video trên i.MX:

Bộ thu MIPI CSI-2 dành cho cảm biến máy ảnh với bus MIPI CSI-2 giao diện. Đây là lõi Synopsys DesignWare.
Hai bộ ghép kênh video để lựa chọn trong số nhiều đầu vào cảm biến để gửi tới CSI.

Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo các phiên bản mới nhất của tài liệu tham khảo i.MX5/6 hướng dẫn sử dụng [1] và [2].

7.6.2. Đặc trưng¶

Một số tính năng của trình điều khiển này bao gồm:

Nhiều đường ống khác nhau có thể được cấu hình thông qua bộ điều khiển phương tiện API, tương ứng với các đường dẫn quay video phần cứng được hỗ trợ trong i.MX.
Hỗ trợ các giao diện song song, BT.565 và MIPI CSI-2.
Các luồng độc lập đồng thời, bằng cách định cấu hình các đường ống thành nhiều luồng giao diện quay video sử dụng các thực thể độc lập.
Chia tỷ lệ, chuyển đổi không gian màu, lật ngang và dọc, và xoay hình ảnh thông qua các subdev nhiệm vụ IC.
Hỗ trợ nhiều định dạng pixel (RGB, YUV đóng gói và phẳng, một phần phẳng YUV).
Subdev VDIC hỗ trợ khử xen kẽ bù chuyển động, với ba Chế độ bù chuyển động: chuyển động thấp, trung bình và cao. Đường ống được được xác định cho phép gửi khung tới nhà phát triển con VDIC trực tiếp từ CSI. Ngoài ra còn có hỗ trợ trong tương lai để gửi khung tới VDIC từ bộ đệm bộ nhớ thông qua thiết bị đầu ra/mem2mem.
Bao gồm Trình theo dõi khoảng thời gian khung (FIM) có thể điều chỉnh đồng bộ hóa dọc vấn đề với bộ giải mã video ADV718x.

7.6.3. Cấu trúc liên kết¶

Phần sau đây hiển thị các cấu trúc liên kết phương tiện cho i.MX6Q SabreSD và i.MX6Q SabreAuto. Tham khảo các sơ đồ này trong phần mô tả thực thể trong phần tiếp theo.

Cấu trúc liên kết i.MX5/6 có thể khác với video IPUv3 CSI bộ ghép kênh, nhưng cấu trúc liên kết IPUv3 nội bộ ở phía dưới từ đó là chung cho tất cả các nền tảng i.MX5/6. Ví dụ: SabreSD, với Cảm biến MIPI CSI-2 OV5640, yêu cầu bộ thu i.MX6 MIPI CSI-2. Nhưng SabreAuto chỉ có bộ giải mã ADV7180 trên bus bt.656 song song và do đó không yêu cầu bộ thu MIPI CSI-2 nên nó bị thiếu trong đồ thị của nó.

Diagram of the i.MX6Q SabreSD media pipeline topology — Media pipeline graph on i.MX6Q SabreSD¶

Diagram of the i.MX6Q SabreAuto media pipeline topology — Media pipeline graph on i.MX6Q SabreAuto¶

7.6.4. Thực thể¶

7.6.5. imx6-mipi-csi2¶

Đây là thực thể máy thu MIPI CSI-2. Nó có một miếng đệm chìm để nhận luồng MIPI CSI-2 (thường là từ cảm biến máy ảnh MIPI CSI-2). Nó có bốn miếng đệm nguồn, tương ứng với bốn miếng đệm ảo MIPI CSI-2 được giải mã đầu ra kênh. Nhiều miếng đệm nguồn có thể được kích hoạt độc lập truyền phát từ nhiều kênh ảo.

Thực thể này thực sự bao gồm hai khối con. Một là MIPI CSI-2 cốt lõi. Đây là lõi Synopsys Designware MIPI CSI-2. Khối phụ khác là “miếng đệm từ CSI-2 đến IPU”. Miếng đệm hoạt động như một bộ tách kênh của bốn luồng kênh ảo, cung cấp bốn bus song song riêng biệt chứa mỗi kênh ảo được định tuyến tới CSI hoặc video bộ ghép kênh như được mô tả dưới đây.

Trên i.MX6 solo/dual-lite, tất cả bốn bus kênh ảo đều được định tuyến tới hai bộ ghép kênh video. Cả CSI0 và CSI1 đều có thể nhận bất kỳ thiết bị ảo nào kênh được chọn bởi bộ ghép kênh video.

Trên i.MX6 Quad, kênh ảo 0 được định tuyến tới IPU1-CSI0 (sau khi chọn bằng mux video), các kênh ảo 1 và 2 được nối cứng với IPU1-CSI1 và IPU2-CSI0 tương ứng và kênh ảo 3 được định tuyến tới IPU2-CSI1 (một lần nữa được chọn bởi mux video).

7.6.6. ipuX_csiY_mux¶

Đây là những bộ ghép kênh video. Họ có hai hoặc nhiều miếng đệm bồn rửa để chọn từ các cảm biến máy ảnh có giao diện song song hoặc từ Các kênh ảo MIPI CSI-2 từ thực thể imx6-mipi-csi2. Họ có một bảng nguồn duy nhất định tuyến đến CSI (thực thể ipuX_csiY).

Trên i.MX6 solo/dual-lite, có hai thực thể mux video. Một người ngồi phía trước IPU1-CSI0 để chọn giữa cảm biến song song và bất kỳ cảm biến nào bốn kênh ảo MIPI CSI-2 (tổng cộng năm miếng đệm chìm). các mux khác nằm ở phía trước IPU1-CSI1 và lại có năm miếng đệm chìm để chọn giữa một cảm biến song song và bất kỳ cảm biến nào trong số bốn cảm biến ảo MIPI CSI-2 các kênh.

Trên i.MX6 Quad, có hai thực thể mux video. Một người ngồi trước IPU1-CSI0 để chọn giữa cảm biến song song và MIPI CSI-2 ảo kênh 0 (hai miếng đệm chìm). Mux khác nằm ở phía trước IPU2-CSI1 để chọn giữa cảm biến song song và kênh ảo MIPI CSI-2 3 (hai miếng đệm bồn rửa).

7.6.7. ipuX_csiY¶

Đây là các thực thể CSI. Họ có một miếng đệm chìm duy nhất nhận được từ một kênh video hoặc từ kênh ảo MIPI CSI-2 như được mô tả ở trên.

Thực thể này có hai nguồn đệm. Nguồn pad đầu tiên có thể liên kết trực tiếp tới thực thể ipuX_vdic hoặc thực thể ipuX_ic_prp, sử dụng liên kết phần cứng không yêu cầu chuyển bộ nhớ đệm IDMAC.

Khi bảng nguồn trực tiếp được định tuyến đến thực thể ipuX_ic_prp, các khung từ CSI có thể được xử lý bằng một hoặc cả hai bộ xử lý trước IC nhiệm vụ.

Khi bảng nguồn trực tiếp được định tuyến đến thực thể ipuX_vdic, VDIC sẽ thực hiện khử xen kẽ bù chuyển động bằng chế độ “chuyển động cao” (xem mô tả về thực thể ipuX_vdic).

Bảng nguồn thứ hai gửi các khung hình video trực tiếp đến bộ nhớ đệm thông qua kênh SMFC và kênh IDMAC, bỏ qua quá trình xử lý trước IC. Cái này bảng nguồn được định tuyến đến nút thiết bị chụp, với tên nút là định dạng “chụp ipuX_csiY”.

Lưu ý rằng vì bảng nguồn IDMAC sử dụng kênh IDMAC nên việc sắp xếp lại các pixel trong cùng một không gian màu có thể được thực hiện bởi Kênh IDMAC. Ví dụ: nếu tấm lót bồn rửa CSI đang nhận trong UYVY đặt hàng, thiết bị chụp được liên kết với bảng nguồn IDMAC có thể chụp theo thứ tự YUYV. Ngoài ra, nếu tấm lót bồn rửa CSI đang nhận được YUV được đóng gói định dạng, thiết bị chụp có thể chụp định dạng YUV phẳng như YUV420.

Kênh IDMAC tại bảng nguồn IDMAC cũng hỗ trợ các đan xen mà không bù chuyển động, được kích hoạt nếu nguồn loại trường của phần đệm là tuần tự trên cùng hoặc dưới cùng và loại trường giao diện chụp được yêu cầu được đặt thành xen kẽ (t-b, b-t, hoặc xen kẽ không đủ tiêu chuẩn). Giao diện chụp sẽ thực thi tương tự thứ tự trường làm thứ tự trường bảng nguồn (interlaced-bt nếu bảng nguồn là seq-bt, interlaced-tb nếu phần đệm nguồn là seq-tb).

Đối với các sự kiện do ipuX_csiY tạo ra, hãy xem ref:ZZ0000ZZ.

7.6.8. Cắt xén trong ipuX_csiY¶

CSI hỗ trợ cắt các khung cảm biến thô đến. Đây là được triển khai trong các thực thể ipuX_csiY tại sink pad, bằng cách sử dụng lựa chọn cắt xén subdev API.

CSI cũng hỗ trợ thu nhỏ tỷ lệ chia đôi cố định một cách độc lập trong chiều rộng và chiều cao. Điều này được triển khai trong các thực thể ipuX_csiY tại bảng chìm, sử dụng subdev lựa chọn soạn thảo API.

Hình chữ nhật đầu ra ở bảng nguồn ipuX_csiY giống như hình chữ nhật soạn thư ở miếng đệm bồn rửa. Vì vậy, hình chữ nhật pad nguồn không thể thương lượng được, nó phải được đặt bằng cách sử dụng lựa chọn soạn thư API ở bảng chìm (nếu muốn giảm tỷ lệ /2, nếu không thì bảng nguồn hình chữ nhật bằng với hình chữ nhật đến).

Để đưa ra một ví dụ về cắt xén và /2 thu nhỏ, thao tác này sẽ cắt một Khung đầu vào 1280x960 thành 640x480, sau đó giảm tỷ lệ /2 ở cả hai kích thước thành 320x240 (giả sử ipu1_csi0 được liên kết với ipu1_csi0_mux):

media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':2[fmt:UYVY2X8/1280x960]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':0[crop:(0,0)/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':0[compose:(0,0)/320x240]"

7.6.9. Bỏ qua khung hình trong ipuX_csiY¶

CSI hỗ trợ giảm tốc độ khung hình bằng cách bỏ qua khung hình. khung tốc độ giảm dần được chỉ định bằng cách đặt khoảng thời gian khung hình ở miếng đệm chìm và nguồn. Thực thể ipuX_csiY sau đó áp dụng điều tốt nhất cài đặt bỏ qua khung hình thành CSI để đạt được tốc độ khung hình mong muốn tại bảng nguồn.

Ví dụ sau đây giảm khung 60 Hz đến giả định giảm một nửa ở bảng nguồn đầu ra IDMAC:

media-ctl -V "'ipu1_csi0':0[fmt:UYVY2X8/640x480@1/60]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':2[fmt:UYVY2X8/640x480@1/30]"

7.6.10. Giám sát khoảng thời gian khung trong ipuX_csiY¶

Xem giới thiệu:ZZ0000ZZ.

7.6.11. ipuX_vdic¶

VDIC thực hiện khử xen kẽ bù chuyển động, với ba Chế độ bù chuyển động: chuyển động thấp, trung bình và cao. Chế độ này là được chỉ định bằng điều khiển menu V4L2_CID_DEINTERLACING_MODE. VDIC có hai miếng đệm chìm và một miếng nguồn duy nhất.

Tấm đệm trực tiếp nhận được từ tấm đệm trực tiếp ipuX_csiY. Với cái này link VDIC chỉ có thể hoạt động ở chế độ chuyển động cao.

Khi miếng đệm chìm IDMAC được kích hoạt, nó sẽ nhận được từ đầu ra hoặc nút thiết bị mem2mem. Với đường dẫn này, VDIC cũng có thể hoạt động ở chế độ thấp và trung bình, vì các chế độ này yêu cầu nhận khung hình từ bộ nhớ đệm. Lưu ý rằng thiết bị đầu ra hoặc mem2mem chưa được triển khai nên bảng chìm này hiện không có liên kết.

Bộ đệm nguồn định tuyến tới thực thể tiền xử lý IC ipuX_ic_prp.

7.6.12. ipuX_ic_prp¶

Đây là thực thể tiền xử lý IC. Nó hoạt động như một bộ định tuyến, định tuyến dữ liệu từ bảng chìm của nó đến một hoặc cả hai bảng nguồn của nó.

Thực thể này có một tấm đệm chìm duy nhất. Tấm đệm chìm có thể nhận được từ ipuX_csiY pad trực tiếp hoặc từ ipuX_vdic.

Thực thể này có hai nguồn đệm. Một đường dẫn nguồn pad đến thực thể nhiệm vụ mã hóa tiền xử lý (ipuX_ic_prpenc), phần còn lại cho thực thể tác vụ kính ngắm tiền xử lý (ipuX_ic_prpvf). Cả hai miếng nguồn có thể được kích hoạt cùng lúc nếu tấm lót bồn rửa đang nhận từ ipuX_csiY. Chỉ phần đệm nguồn cho thực thể tác vụ kính ngắm tiền xử lý có thể được kích hoạt nếu sink pad đang nhận từ ipuX_vdic (khung từ VDIC chỉ có thể được xử lý bằng tác vụ kính ngắm tiền xử lý).

7.6.13. ipuX_ic_prpenc¶

Đây là thực thể mã hóa tiền xử lý IC. Nó có một bồn rửa duy nhất pad từ ipuX_ic_prp và một pad nguồn duy nhất. Pad nguồn là được định tuyến đến nút thiết bị chụp, với tên nút có định dạng “chụp ipuX_ic_prpenc”.

Thực thể này thực hiện các hoạt động tác vụ mã hóa tiền xử lý IC: chuyển đổi không gian màu, thay đổi kích thước (thu nhỏ và nâng cấp), lật ngang và dọc và xoay 90/270 độ. Lật và xoay được cung cấp thông qua các điều khiển V4L2 tiêu chuẩn.

Giống như nguồn ipuX_csiY IDMAC, thực thể này cũng hỗ trợ các khử xen kẽ mà không bù chuyển động và sắp xếp lại pixel.

7.6.14. ipuX_ic_prpvf¶

Đây là thực thể kính ngắm tiền xử lý IC. Nó có một bồn rửa duy nhất pad từ ipuX_ic_prp và một pad nguồn duy nhất. Bảng nguồn được định tuyến đến nút thiết bị chụp, với tên nút có định dạng “chụp ipuX_ic_prpvf”.

Thực thể này hoạt động giống hệt với ipuX_ic_prpenc, với cùng một thay đổi kích thước và các thao tác CSC cũng như điều khiển lật/xoay. Nó sẽ nhận được và xử lý các khung không xen kẽ từ ipuX_vdic nếu ipuX_ic_prp là nhận từ ipuX_vdic.

Giống như nguồn ipuX_csiY IDMAC, thực thể này hỗ trợ các đan xen mà không bù chuyển động. Tuy nhiên, lưu ý rằng nếu ipuX_vdic được bao gồm trong đường dẫn (ipuX_ic_prp đang nhận từ ipuX_vdic), không thể sử dụng đan xen trong ipuX_ic_prpvf, vì ipuX_vdic đã tiến hành khử xen kẽ (với bù chuyển động) và do đó đầu ra loại trường từ ipuX_vdic chỉ có thể là không (tiến bộ).

7.6.15. Chụp đường ống¶

Phần sau đây mô tả các trường hợp sử dụng khác nhau được hỗ trợ bởi quy trình.

Các liên kết được hiển thị không bao gồm cảm biến phụ trợ, mux video hoặc mipi liên kết máy thu csi-2. Điều này phụ thuộc vào loại giao diện cảm biến (song song hoặc mipi csi-2). Vì vậy, các đường ống này bắt đầu bằng:

cảm biến -> ipuX_csiY_mux -> ...

cho các cảm biến song song, hoặc:

cảm biến -> imx6-mipi-csi2 -> (ipuX_csiY_mux) -> ...

cho cảm biến mipi csi-2. Bộ thu imx6-mipi-csi2 có thể cần định tuyến tới mux video (ipuX_csiY_mux) trước khi gửi tới CSI, tùy thuộc vào trên kênh ảo mipi csi-2, do đó ipuX_csiY_mux được hiển thị trong dấu ngoặc đơn.

7.6.16. Quay video chưa được xử lý:¶

Gửi khung hình trực tiếp từ cảm biến đến nút giao diện thiết bị máy ảnh, với không có chuyển đổi, thông qua bảng nguồn ipuX_csiY IDMAC:

-> ipuX_csiY:2 -> chụp ipuX_csiY

7.6.17. Chuyển đổi trực tiếp IC:¶

Đường dẫn này sử dụng thực thể mã hóa tiền xử lý để định tuyến các khung trực tiếp từ CSI đến IC, để thực hiện mở rộng độ phân giải lên tới 1024x1024, CSC, lật và xoay hình ảnh:

-> ipuX_csiY:1 -> 0:ipuX_ic_prp:1 -> 0:ipuX_ic_prpenc:1 -> chụp ipuX_ic_prpenc

7.6.18. Khử xen kẽ bù chuyển động:¶

Đường dẫn này định tuyến các khung từ vùng đệm trực tiếp CSI đến thực thể VDIC để hỗ trợ khử xen kẽ bù chuyển động (chỉ ở chế độ chuyển động cao), tỷ lệ lên tới 1024x1024, CSC, lật và xoay:

-> ipuX_csiY:1 -> 0:ipuX_vdic:2 -> 0:ipuX_ic_prp:2 -> 0:ipuX_ic_prpvf:1 -> chụp ipuX_ic_prpvf

7.6.19. Ghi chú sử dụng¶

Để hỗ trợ cấu hình và tương thích ngược với V4L2 các ứng dụng chỉ truy cập điều khiển từ các nút thiết bị video, giao diện thiết bị chụp kế thừa các điều khiển từ các thực thể đang hoạt động trong quy trình hiện tại, do đó, các điều khiển có thể được truy cập trực tiếp từ subdev hoặc từ giao diện thiết bị chụp đang hoạt động. cho ví dụ: các điều khiển FIM có sẵn từ ipuX_csiY subdevs hoặc từ thiết bị chụp đang hoạt động.

Sau đây là những ghi chú sử dụng cụ thể cho tài liệu tham khảo Sabre* bảng:

7.6.20. i.MX6Q SabreLite với OV5642 và OV5640¶

Nền tảng này yêu cầu mô-đun OmniVision OV5642 có kết nối song song giao diện máy ảnh và mô-đun OV5640 với MIPI CSI-2 giao diện. Cả hai mô-đun đều có sẵn từ Thiết bị ranh giới:

-ZZ0000ZZ -ZZ0001ZZ

Lưu ý rằng nếu chỉ có một mô-đun máy ảnh thì cảm biến còn lại nút có thể bị vô hiệu hóa trong cây thiết bị.

Mô-đun OV5642 được kết nối với đầu vào bus song song trên i.MX trộn video nội bộ sang IPU1 CSI0. Đó là bus i2c kết nối với bus i2c 2.

Mô-đun MIPI CSI-2 OV5640 được kết nối với MIPI CSI-2 bên trong i.MX máy thu và bốn đầu ra kênh ảo từ máy thu là được định tuyến như sau: vc0 đến mux IPU1 CSI0, vc1 trực tiếp đến IPU1 CSI1, vc2 trực tiếp tới IPU2 CSI0 và vc3 tới mux IPU2 CSI1. OV5640 là cũng được kết nối với i2c bus 2 trên SabreLite, do đó OV5642 và OV5640 không được chia sẻ cùng một địa chỉ nô lệ i2c.

Ví dụ cơ bản sau đây định cấu hình quay video chưa được xử lý đường ống cho cả hai cảm biến. OV5642 được định tuyến tới ipu1_csi0 và OV5640, truyền trên kênh ảo MIPI CSI-2 1 (là imx6-mipi-csi2 pad 2), được định tuyến tới ipu1_csi1. Cả hai cảm biến đều được định cấu hình để xuất ra 640x480 và OV5642 xuất ra YUYV2X8, OV5640 UYVY2X8:

# Setup links for OV5642
media-ctl -l "'ov5642 1-0042':0 -> 'ipu1_csi0_mux':1[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':2 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':2 -> 'ipu1_csi0 capture':0[1]"
# Setup links for OV5640
media-ctl -l "'ov5640 1-0040':0 -> 'imx6-mipi-csi2':0[1]"
media-ctl -l "'imx6-mipi-csi2':2 -> 'ipu1_csi1':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi1':2 -> 'ipu1_csi1 capture':0[1]"
# Configure pads for OV5642 pipeline
media-ctl -V "'ov5642 1-0042':0 [fmt:YUYV2X8/640x480 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':2 [fmt:YUYV2X8/640x480 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':2 [fmt:AYUV32/640x480 field:none]"
# Configure pads for OV5640 pipeline
media-ctl -V "'ov5640 1-0040':0 [fmt:UYVY2X8/640x480 field:none]"
media-ctl -V "'imx6-mipi-csi2':2 [fmt:UYVY2X8/640x480 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_csi1':2 [fmt:AYUV32/640x480 field:none]"

Sau đó, quá trình truyền phát có thể bắt đầu độc lập trên các nút thiết bị chụp “chụp ipu1_csi0” và “chụp ipu1_csi1”. Công cụ v4l2-ctl có thể được sử dụng để chọn bất kỳ định dạng pixel YUV nào được hỗ trợ trên thiết bị chụp các nút, bao gồm cả mặt phẳng.

7.6.21. i.MX6Q SabreAuto với bộ giải mã ADV7180¶

Trên i.MX6Q SabreAuto, bộ giải mã ADV7180 SD tích hợp được kết nối với đầu vào bus song song trên mux video nội bộ tới IPU1 CSI0.

Ví dụ sau định cấu hình đường dẫn để chụp từ ADV7180 bộ giải mã video, giả sử tín hiệu đầu vào NTSC 720x480, sử dụng đơn giản đan xen (không chuyển đổi và không bù chuyển động). Adv7180 phải xuất ra các trường tuần tự hoặc xen kẽ (loại trường ‘seq-bt’ cho NTSC hoặc ‘thay thế’):

# Setup links
media-ctl -l "'adv7180 3-0021':0 -> 'ipu1_csi0_mux':1[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':2 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':2 -> 'ipu1_csi0 capture':0[1]"
# Configure pads
media-ctl -V "'adv7180 3-0021':0 [fmt:UYVY2X8/720x480 field:seq-bt]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':2 [fmt:UYVY2X8/720x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':2 [fmt:AYUV32/720x480]"
# Configure "ipu1_csi0 capture" interface (assumed at /dev/video4)
v4l2-ctl -d4 --set-fmt-video=field=interlaced_bt

Sau đó, quá trình phát trực tuyến có thể bắt đầu trên /dev/video4. Công cụ v4l2-ctl cũng có thể được sử dụng để chọn bất kỳ định dạng pixel YUV nào được hỗ trợ trên /dev/video4.

Ví dụ này định cấu hình đường dẫn để chụp từ ADV7180 bộ giải mã video, giả sử tín hiệu đầu vào PAL 720x576, với Chuyển động Bồi thường de-interlacing. Adv7180 phải xuất ra tuần tự hoặc các trường xen kẽ (loại trường ‘seq-tb’ cho PAL hoặc ‘thay thế’).

# Setup links
media-ctl -l "'adv7180 3-0021':0 -> 'ipu1_csi0_mux':1[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':2 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':1 -> 'ipu1_vdic':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_vdic':2 -> 'ipu1_ic_prp':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_ic_prp':2 -> 'ipu1_ic_prpvf':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_ic_prpvf':1 -> 'ipu1_ic_prpvf capture':0[1]"
# Configure pads
media-ctl -V "'adv7180 3-0021':0 [fmt:UYVY2X8/720x576 field:seq-tb]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':2 [fmt:UYVY2X8/720x576]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':1 [fmt:AYUV32/720x576]"
media-ctl -V "'ipu1_vdic':2 [fmt:AYUV32/720x576 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_ic_prp':2 [fmt:AYUV32/720x576 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_ic_prpvf':1 [fmt:AYUV32/720x576 field:none]"
# Configure "ipu1_ic_prpvf capture" interface (assumed at /dev/video2)
v4l2-ctl -d2 --set-fmt-video=field=none

Sau đó, quá trình phát trực tuyến có thể bắt đầu vào /dev/video2. Công cụ v4l2-ctl cũng có thể được sử dụng để chọn bất kỳ định dạng pixel YUV nào được hỗ trợ trên /dev/video2.

Nền tảng này chấp nhận đầu vào tương tự Video tổng hợp cho ADV7180 trên Ain1 (đầu nối J42).

7.6.22. i.MX6DL SabreAuto với bộ giải mã ADV7180¶

Trên i.MX6DL SabreAuto, bộ giải mã ADV7180 SD tích hợp được kết nối với đầu vào bus song song trên mux video nội bộ tới IPU1 CSI0.

Ví dụ sau định cấu hình đường dẫn để chụp từ ADV7180 bộ giải mã video, giả sử tín hiệu đầu vào NTSC 720x480, sử dụng đơn giản đan xen (không chuyển đổi và không bù chuyển động). Adv7180 phải xuất ra các trường tuần tự hoặc xen kẽ (loại trường ‘seq-bt’ cho NTSC hoặc ‘thay thế’):

# Setup links
media-ctl -l "'adv7180 4-0021':0 -> 'ipu1_csi0_mux':4[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':5 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':2 -> 'ipu1_csi0 capture':0[1]"
# Configure pads
media-ctl -V "'adv7180 4-0021':0 [fmt:UYVY2X8/720x480 field:seq-bt]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':5 [fmt:UYVY2X8/720x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':2 [fmt:AYUV32/720x480]"
# Configure "ipu1_csi0 capture" interface (assumed at /dev/video0)
v4l2-ctl -d0 --set-fmt-video=field=interlaced_bt

Sau đó, quá trình phát trực tuyến có thể bắt đầu vào /dev/video0. Công cụ v4l2-ctl cũng có thể được sử dụng để chọn bất kỳ định dạng pixel YUV nào được hỗ trợ trên /dev/video0.

Ví dụ này định cấu hình đường dẫn để chụp từ ADV7180 bộ giải mã video, giả sử tín hiệu đầu vào PAL 720x576, với Chuyển động Bồi thường de-interlacing. Adv7180 phải xuất ra tuần tự hoặc các trường xen kẽ (loại trường ‘seq-tb’ cho PAL hoặc ‘thay thế’).

# Setup links
media-ctl -l "'adv7180 4-0021':0 -> 'ipu1_csi0_mux':4[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':5 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':1 -> 'ipu1_vdic':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_vdic':2 -> 'ipu1_ic_prp':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_ic_prp':2 -> 'ipu1_ic_prpvf':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_ic_prpvf':1 -> 'ipu1_ic_prpvf capture':0[1]"
# Configure pads
media-ctl -V "'adv7180 4-0021':0 [fmt:UYVY2X8/720x576 field:seq-tb]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':5 [fmt:UYVY2X8/720x576]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':1 [fmt:AYUV32/720x576]"
media-ctl -V "'ipu1_vdic':2 [fmt:AYUV32/720x576 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_ic_prp':2 [fmt:AYUV32/720x576 field:none]"
media-ctl -V "'ipu1_ic_prpvf':1 [fmt:AYUV32/720x576 field:none]"
# Configure "ipu1_ic_prpvf capture" interface (assumed at /dev/video2)
v4l2-ctl -d2 --set-fmt-video=field=none

Sau đó, quá trình phát trực tuyến có thể bắt đầu vào /dev/video2. Công cụ v4l2-ctl cũng có thể được sử dụng để chọn bất kỳ định dạng pixel YUV nào được hỗ trợ trên /dev/video2.

Nền tảng này chấp nhận đầu vào tương tự Video tổng hợp cho ADV7180 trên Ain1 (đầu nối J42).

7.6.23. i.MX6Q SabreSD với MIPI CSI-2 OV5640¶

Tương tự như i.MX6Q SabreLite, i.MX6Q SabreSD hỗ trợ song song giao diện mô-đun OV5642 trên IPU1 CSI0 và MIPI CSI-2 OV5640 mô-đun. OV5642 kết nối với i2c bus 1 và OV5640 với i2c bus 2.

Cây thiết bị cho SabreSD bao gồm các đồ thị OF cho cả mạng song song OV5642 và MIPI CSI-2 OV5640, nhưng tại thời điểm viết bài này chỉ có MIPI CSI-2 OV5640 đã được thử nghiệm nên nút OV5642 hiện bị vô hiệu hóa. Mô-đun OV5640 kết nối với đầu nối MIPI J5. Mã sản phẩm NXP đối với mô-đun OV5640 kết nối với bo mạch SabreSD là H120729.

Ví dụ sau đây định cấu hình quy trình quay video chưa được xử lý để chụp từ OV5640, truyền trên kênh ảo MIPI CSI-2 0:

# Setup links
media-ctl -l "'ov5640 1-003c':0 -> 'imx6-mipi-csi2':0[1]"
media-ctl -l "'imx6-mipi-csi2':1 -> 'ipu1_csi0_mux':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':2 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':2 -> 'ipu1_csi0 capture':0[1]"
# Configure pads
media-ctl -V "'ov5640 1-003c':0 [fmt:UYVY2X8/640x480]"
media-ctl -V "'imx6-mipi-csi2':1 [fmt:UYVY2X8/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':0 [fmt:UYVY2X8/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':0 [fmt:AYUV32/640x480]"

Sau đó, quá trình truyền phát có thể bắt đầu trên nút “ipu1_csi0 capture”. v4l2-ctl công cụ này có thể được sử dụng để chọn bất kỳ định dạng pixel nào được hỗ trợ khi chụp nút thiết bị.

Để xác định nút /dev/video tương ứng với cái gì “chụp ipu1_csi0”:

media-ctl -e "ipu1_csi0 capture"
/dev/video0

/dev/video0 là phần tử phát trực tuyến trong trường hợp này.

Bắt đầu truyền phát qua v4l2-ctl:

v4l2-ctl --stream-mmap -d /dev/video0

Bắt đầu truyền phát qua Gstreamer và gửi nội dung tới màn hình:

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! kmssink

Ví dụ sau định cấu hình quy trình chuyển đổi trực tiếp để nắm bắt từ OV5640, truyền trên kênh ảo MIPI CSI-2 0. Nó cũng hiển thị chuyển đổi không gian màu và chia tỷ lệ ở đầu ra IC.

# Setup links
media-ctl -l "'ov5640 1-003c':0 -> 'imx6-mipi-csi2':0[1]"
media-ctl -l "'imx6-mipi-csi2':1 -> 'ipu1_csi0_mux':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0_mux':2 -> 'ipu1_csi0':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_csi0':1 -> 'ipu1_ic_prp':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_ic_prp':1 -> 'ipu1_ic_prpenc':0[1]"
media-ctl -l "'ipu1_ic_prpenc':1 -> 'ipu1_ic_prpenc capture':0[1]"
# Configure pads
media-ctl -V "'ov5640 1-003c':0 [fmt:UYVY2X8/640x480]"
media-ctl -V "'imx6-mipi-csi2':1 [fmt:UYVY2X8/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0_mux':2 [fmt:UYVY2X8/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_csi0':1 [fmt:AYUV32/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_ic_prp':1 [fmt:AYUV32/640x480]"
media-ctl -V "'ipu1_ic_prpenc':1 [fmt:ARGB8888_1X32/800x600]"
# Set a format at the capture interface
v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=pixelformat=RGB3

Sau đó, quá trình truyền phát có thể bắt đầu trên nút “ipu1_ic_prpenc capture”.

Để xác định nút /dev/video tương ứng với cái gì “chụp ipu1_ic_prpenc”:

media-ctl -e "ipu1_ic_prpenc capture"
/dev/video1

/dev/video1 là phần tử phát trực tuyến trong trường hợp này.