Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
10.1.6. Trình điều khiển máy chủ PXA-Camera¶
Tác giả: Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
10.1.6.1. Hạn chế¶
Kích thước hình ảnh cho định dạng YUV422P Tất cả hình ảnh YUV422P được bắt buộc phải có chiều rộng x chiều cao% 16 = 0. Điều này là do các ràng buộc của DMA, chỉ truyền các mặt phẳng 8 byte bội số.
10.1.6.2. Quy trình làm việc video toàn cầu¶
QCI đã dừng Ban đầu, giao diện QCI bị dừng. Khi bộ đệm được xếp hàng đợi, start_streaming được gọi và QCI khởi động.
QCI đã bắt đầu Nhiều bộ đệm hơn có thể được xếp hàng đợi trong khi QCI được khởi động mà không làm dừng quá trình bắt giữ. Bộ đệm mới được “nối” vào cuối chuỗi DMA và chụp mượt mà hết khung hình này đến khung hình khác.
- Khi bộ đệm được điền vào giao diện QCI, nó sẽ được đánh dấu là “DONE” và
bị xóa khỏi danh sách bộ đệm đang hoạt động. Sau đó nó có thể được yêu cầu hoặc được xếp hàng bởi ứng dụng vùng người dùng.
Khi bộ đệm cuối cùng được điền vào, giao diện QCI sẽ dừng.
Nắm bắt lược đồ máy trạng thái hữu hạn toàn cầu
+----+ +---+ +----+
| DQ | | Q | | DQ |
| v | v | v
+-----------+ +------------------------+
| STOP | | Wait for capture start |
+-----------+ Q +------------------------+
+-> | QCI: stop | ------------------> | QCI: run | <------------+
| | DMA: stop | | DMA: stop | |
| +-----------+ +-----> +------------------------+ |
| / | |
| / +---+ +----+ | |
|capture list empty / | Q | | DQ | | QCI Irq EOF |
| / | v | v v |
| +--------------------+ +----------------------+ |
| | DMA hotlink missed | | Capture running | |
| +--------------------+ +----------------------+ |
| | QCI: run | +-----> | QCI: run | <-+ |
| | DMA: stop | / | DMA: run | | |
| +--------------------+ / +----------------------+ | Other |
| ^ /DMA still | | channels |
| | capture list / running | DMA Irq End | not |
| | not empty / | | finished |
| | / v | yet |
| +----------------------+ +----------------------+ | |
| | Videobuf released | | Channel completed | | |
| +----------------------+ +----------------------+ | |
+-- | QCI: run | | QCI: run | --+ |
| DMA: run | | DMA: run | |
+----------------------+ +----------------------+ |
^ / | |
| no overrun / | overrun |
| / v |
+--------------------+ / +----------------------+ |
| Frame completed | / | Frame overran | |
+--------------------+ <-----+ +----------------------+ restart frame |
| QCI: run | | QCI: stop | --------------+
| DMA: run | | DMA: stop |
+--------------------+ +----------------------+
Legend: - each box is a FSM state
- each arrow is the condition to transition to another state
- an arrow with a comment is a mandatory transition (no condition)
- arrow "Q" means : a buffer was enqueued
- arrow "DQ" means : a buffer was dequeued
- "QCI: stop" means the QCI interface is not enabled
- "DMA: stop" means all 3 DMA channels are stopped
- "DMA: run" means at least 1 DMA channel is still running
10.1.6.3. Cách sử dụng DMA¶
- Dòng chảy DMA
bộ đệm đầu tiên được xếp hàng đợi để chụp Khi bộ đệm đầu tiên được xếp hàng đợi để chụp, QCI sẽ được khởi động, nhưng dữ liệu quá trình chuyển giao chưa được bắt đầu. Khi ngắt “End Of Frame”, trình xử lý irq bắt đầu chuỗi DMA.
chụp một bộ đệm video Chuỗi DMA bắt đầu truyền dữ liệu vào các trang RAM của bộ đệm video. Khi tất cả các trang được chuyển, irq DMA được nâng lên ở trạng thái “ENDINTR”
hoàn thiện một bộ đệm video Trình xử lý irq DMA đánh dấu bộ đệm video là “xong” và xóa nó khỏi hàng đợi đang hoạt động Trong khi đó, bộ đệm video tiếp theo (nếu có) sẽ được chuyển bởi DMA
hoàn thiện bộ đệm video cuối cùng Trên irq DMA của bộ đệm video cuối cùng, QCI bị dừng.
Bộ đệm được chuẩn bị sẵn DMA sẽ có cấu trúc này
+------------+-----+---------------+-----------------+
| desc-sg[0] | ... | desc-sg[last] | finisher/linker |
+------------+-----+---------------+-----------------+
Cấu trúc này được trỏ bởi dma->sg_cpu. Các mô tả được sử dụng như sau:
desc-sg[i]: ký hiệu mô tả thứ i, truyền sg thứ i phần tử để thu thập phân tán bộ đệm video
người về đích: có ddadr=DADDR_STOP, dcmd=ENDIRQEN
trình liên kết: có ddadr= desc-sg[0] của bộ đệm video tiếp theo, dcmd=0
Đối với lược đồ tiếp theo, hãy giả sử d0=desc-sg[0] .. dN=desc-sg[N], “f” là viết tắt của trình hoàn thiện và “l” là trình liên kết. Một chuỗi chạy điển hình là:
Videobuffer 1 Videobuffer 2
+---------+----+---+ +----+----+----+---+
| d0 | .. | dN | l | | d0 | .. | dN | f |
+---------+----+-|-+ ^----+----+----+---+
| |
+----+
Sau khi kết thúc chuỗi, chuỗi trông như sau:
Videobuffer 1 Videobuffer 2 Videobuffer 3
+---------+----+---+ +----+----+----+---+ +----+----+----+---+
| d0 | .. | dN | l | | d0 | .. | dN | l | | d0 | .. | dN | f |
+---------+----+-|-+ ^----+----+----+-|-+ ^----+----+----+---+
| | | |
+----+ +----+
new_link
Vấn đề về thời gian chuỗi nóng của DMA
Vì việc xâu chuỗi DMA được thực hiện trong khi DMA _is_ đang chạy, nên việc liên kết có thể được thực hiện trong khi DMA nhảy từ Videobuffer này sang Videobuffer khác. Trên lược đồ, đó sẽ là một vấn đề nếu gặp phải trình tự sau:
Chuỗi DMA là Videobuffer1 + Videobuffer2
pxa_videobuf_queue()được gọi để xếp hàng Videobuffer3Bộ điều khiển DMA kết thúc Videobuffer2 và DMA dừng
=>
Videobuffer 1 Videobuffer 2
+---------+----+---+ +----+----+----+---+
| d0 | .. | dN | l | | d0 | .. | dN | f |
+---------+----+-|-+ ^----+----+----+-^-+
| | |
+----+ +-- DMA DDADR loads DDADR_STOP
pxa_dma_add_tail_buf()được gọi, “bộ hoàn thiện” Videobuffer2 là được thay thế bằng “trình liên kết” thành Videobuffer3 (tạo new_link)pxa_videobuf_queue()kết thúctrình xử lý irq DMA được gọi, kết thúc Videobuffer2
Quá trình quay Videobuffer3 không được lên lịch trên chuỗi DMA (vì nó đã dừng !!!)
Videobuffer 1 Videobuffer 2 Videobuffer 3
+---------+----+---+ +----+----+----+---+ +----+----+----+---+
| d0 | .. | dN | l | | d0 | .. | dN | l | | d0 | .. | dN | f |
+---------+----+-|-+ ^----+----+----+-|-+ ^----+----+----+---+
| | | |
+----+ +----+
new_link
DMA DDADR still is DDADR_STOP
pxa_máy ả
nh_check_link_miss()được gọi Việc này sẽ kiểm tra xem DMA đã hoàn tất chưa và bộ đệm vẫn còn trên pcdev-> danh sách chụp. Nếu đúng như vậy, quá trình chụp sẽ được khởi động lại, và Videobuffer3 được lên lịch trên chuỗi DMA.bộ xử lý irq DMA kết thúc
Lưu ý
If DMA stops just after pxa_camera_check_link_miss() reads DDADR()
value, we have the guarantee that the DMA irq handler will be called back
when the DMA will finish the buffer, and pxa_camera_check_link_miss() will
be called again, to reschedule Videobuffer3.