Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
Cropping and Scaling algorithm, used in the sh_mobile_ceu_camera driver
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
10.1.10. Thuật toán cắt xén và chia tỷ lệ, được sử dụng trong trình điều khiển sh_mobile_ceu_Camera¶
Tác giả: Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
10.1.10.1. Thuật ngữ¶
thang đo cảm biến: thang đo ngang và dọc, được cấu hình bởi trình điều khiển cảm biến thang đo máy chủ: -”- trình điều khiển máy chủ thang đo kết hợp: cảm biến_scale * Host_scale
10.1.10.2. Sơ đồ chia tỷ lệ/cắt xén chung¶
-1--
|
-2-- -\
| --\
| --\
+-5-- . -- -3-- -\
| `... -\
| `... -4-- . - -7..
| `.
| `. .6--
|
| . .6'-
| .´
| ... -4'- .´
| ...´ - -7'.
+-5'- .´ -/
| -- -3'- -/
| --/
| --/
-2'- -/
|
|
-1'-
Trong biểu đồ trên, các dấu trừ và dấu gạch chéo thể hiện lượng dữ liệu, điểm và các dấu thể hiện dữ liệu “hữu ích”, về cơ bản, đầu ra được chia tỷ lệ và cắt xén của CEU, được ánh xạ trở lại mặt phẳng nguồn của máy khách.
Cấu hình như vậy có thể được tạo theo yêu cầu của người dùng:
S_CROP(trái / trên = (5) - (1), chiều rộng / chiều cao = (5’) - (5)) S_FMT(chiều rộng / chiều cao = (6’) - (6))
Đây:
(1) đến (1’) - toàn bộ chiều rộng hoặc chiều cao tối đa (1) đến (2) - cảm biến được cắt sang trái hoặc trên cùng (2) đến (2’) - chiều rộng hoặc chiều cao bị cắt cảm biến (3) đến (3’) - thang đo cảm biến (3) đến (4) - CEU được cắt sang trái hoặc trên cùng (4) đến (4’) - CEU cắt chiều rộng hoặc chiều cao (5) đến (5’) - thang đo cảm biến ngược được áp dụng cho chiều rộng hoặc chiều cao được cắt của CEU (2) đến (5) - thang đo cảm biến lùi được áp dụng cho CEU được cắt bên trái hoặc trên cùng (6) đến (6’) - Thang đo CEU - cửa sổ người dùng
10.1.10.3. S_FMT¶
Không chạm vào hình chữ nhật đầu vào - nó đã tối ưu rồi.
Tính toán thang đo cảm biến hiện tại:
tỉ lệ_s = ((2’) - (2)) / ((3’) - (3))
2. Tính toán phần cắt đầu vào “hiệu quả” (cửa sổ con cảm biến) - phần cắt CEU được thu nhỏ lại ở cảm biến hiện tại chia tỷ lệ trên cửa sổ đầu vào - đây là người dùng S_CROP:
width_u = (5’) - (5) = ((4’) - (4)) * tỉ lệ_s
3. Tính toán các thang đo kết hợp mới từ cửa sổ nhập liệu “hiệu quả” tới người dùng được yêu cầu cửa sổ:
scale_comb = width_u / ((6’) - (6))
4. Tính toán cửa sổ đầu ra cảm biến bằng cách áp dụng thang đo kết hợp cho đầu vào thực cửa sổ:
width_s_out = ((7’) - (7)) = ((2’) - (2))/scale_comb
Áp dụng cảm biến lặp S_FMT cho cửa sổ đầu ra cảm biến.
subdev->video_ops->s_fmt(.width = width_s_out)
Truy xuất cửa sổ đầu ra cảm biến (g_fmt)
Tính toán thang đo cảm biến mới:
tỉ lệ_s_new = ((3’)_new - (3)_new) / ((2’) - (2))
8. Tính toán crop CEU mới - áp dụng thang đo cảm biến cho tính toán trước đó cây trồng “hiệu quả”:
- width_ceu = (4’)_new - (4)_new = width_u/scale_s_new
left_ceu = (4)_new - (3)_new = ((5) - (2))/scale_s_new
Sử dụng CEU crop để cắt sang cửa sổ mới:
ceu_crop(.width = width_ceu, .left = left_ceu)
Sử dụng tỷ lệ CEU để chia tỷ lệ theo cửa sổ người dùng được yêu cầu:
tỉ lệ_ceu = chiều rộng_ceu / chiều rộng
10.1.10.4. S_CROP¶
ZZ0000ZZ nói:
“...thông số kỹ thuật không xác định nguồn gốc hoặc đơn vị. Tuy nhiên, theo quy ước trình điều khiển nên đếm các mẫu chưa được chia tỷ lệ theo chiều ngang so với 0H.”
Chúng tôi chọn làm theo lời khuyên và giải thích các đơn vị cắt xén là đầu vào của khách hàng pixel.
Việc cắt xén được thực hiện theo 6 bước sau:
Yêu cầu chính xác hình chữ nhật của người dùng từ cảm biến.
Nếu nhỏ hơn - lặp lại cho đến khi đạt được giá trị lớn hơn. Kết quả: cảm biến bị cắt đến 2 : 2’, cắt mục tiêu 5 : 5’, định dạng đầu ra hiện tại 6’ - 6.
Ở bước trước, cảm biến đã cố gắng duy trì khung đầu ra của nó như tốt nhất có thể, nhưng nó có thể đã thay đổi. Lấy nó một lần nữa.
Cảm biến được chia tỷ lệ thành 3 : 3’. Thang đo của cảm biến là (2’ - 2) / (3’ - 3). Tính toán cửa sổ trung gian: 4’ - 4 = (5’ - 5) * (3’ - 3) / (2’ - 2)
Tính và áp dụng thang đo chủ = (6’ - 6) / (4’ - 4)
Tính toán và áp dụng cây ký chủ: 6 - 7 = (5 - 2) * (6’ - 6) / (5’ - 5)