Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
rotary-encoder - a generic driver for GPIO connected devices
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
15. bộ mã hóa quay - trình điều khiển chung cho các thiết bị được kết nối GPIO¶
- Tác giả:
Daniel Mack <daniel@caiaq.de>, tháng 2 năm 2009
15.1. Chức năng¶
Bộ mã hóa quay là thiết bị được kết nối với CPU hoặc thiết bị khác thiết bị ngoại vi có hai dây. Các đầu ra được dịch pha 90 độ và bằng cách kích hoạt các cạnh giảm và tăng, hướng rẽ có thể được xác định.
Một số bộ mã hóa có cả hai đầu ra ở mức thấp ở trạng thái ổn định, một số khác cũng có trạng thái ổn định với cả hai đầu ra ở mức cao (chế độ nửa chu kỳ) và một số có trạng thái ổn định ở tất cả các bước (chế độ một phần tư).
Sơ đồ pha của hai đầu ra này trông như thế này
_____ _____ _____
ZZ0000ZZ ZZ0001ZZ ZZ0002ZZ
Kênh A ____ZZ0003ZZ_____ZZ0004ZZ_____ZZ0005ZZ____
- :::::: :
Kênh B ZZ0003ZZ ZZ0004ZZ ZZ0005ZZ |__
- :::::: :
Sự kiện a b c d a b c d a b c d
- ZZ0000ZZ
một bước
- ZZ0000ZZ
một bước (chế độ nửa chu kỳ)
- ZZ0000ZZ
một bước (chế độ quý)
- Để biết thêm thông tin, vui lòng xem
ZZ0000ZZ
15.2. Máy sự kiện/trạng thái¶
Trong chế độ nửa chu kỳ, trạng thái a) và c) ở trên được sử dụng để xác định hướng quay dựa trên trạng thái ổn định cuối cùng. Các sự kiện được báo cáo trong trạng thái b) và d) vì trạng thái ổn định mới khác với trạng thái ổn định trước đó (tức là vòng quay không bị đảo ngược nửa chừng).
Nếu không, áp dụng như sau:
- Cạnh tăng trên kênh A, kênh B ở trạng thái thấp
Trạng thái này được sử dụng để nhận biết lượt rẽ theo chiều kim đồng hồ
- Cạnh tăng trên kênh B, kênh A ở trạng thái cao
Khi vào trạng thái này, bộ mã hóa được đưa vào trạng thái ‘vũ trang’, có nghĩa là ở đó nó đã đi được một nửa chặng đường của quá trình chuyển đổi một bước.
- Cạnh rơi trên kênh A, kênh B ở trạng thái cao
Trạng thái này được sử dụng để nhận biết chuyển động quay ngược chiều kim đồng hồ
- Cạnh rơi trên kênh B, kênh A ở trạng thái thấp
Vị trí đỗ xe. Nếu bộ mã hóa chuyển sang trạng thái này, quá trình chuyển đổi hoàn toàn đáng lẽ phải xảy ra, trừ khi nó bị lật lại giữa chừng. các trạng thái ‘vũ trang’ cho chúng ta biết về điều đó.
15.3. Yêu cầu nền tảng¶
Vì không có lệnh gọi phụ thuộc vào phần cứng trong trình điều khiển này nên nền tảng của nó được sử dụng với phải hỗ trợ gpiolib. Một yêu cầu khác là IRQ phải được có thể bắn ở cả hai cạnh.
15.4. Tích hợp bảng¶
Để sử dụng trình điều khiển này trong hệ thống của bạn, hãy đăng ký platform_device với đặt tên là ‘bộ mã hóa quay’ và liên kết IRQ và một số nền tảng cụ thể dữ liệu với nó. Bởi vì trình điều khiển sử dụng các thuộc tính thiết bị chung nên điều này có thể được thực hiện thông qua cây thiết bị, ACPI hoặc sử dụng các tệp bảng tĩnh, như trong ví dụ dưới đây:
/* ví dụ về tập tin hỗ trợ bảng */
- #include <linux/input.h>
#include <linux/gpio/machine.h> #include <linux/property.h>
- #define GPIO_ROTARY_A 1
#define GPIO_ROTARY_B 2
- cấu trúc tĩnh gpiod_lookup_table quay_encode_gpios = {
.dev_id = “bộ mã hóa quay.0”, .bảng = {
- GPIO_LOOKUP_IDX(“gpio-0”,
GPIO_ROTARY_A, NULL, 0, GPIO_ACTIVE_LOW),
- GPIO_LOOKUP_IDX(“gpio-0”,
GPIO_ROTARY_B, NULL, 1, GPIO_ACTIVE_HIGH),
{ },
},
};
- const tĩnh struct property_entry quay_encode_properties[] = {
PROPERTY_ENTRY_U32(“bộ mã hóa quay, từng bước trong khoảng thời gian”, 24), PROPERTY_ENTRY_U32(“linux,trục”, ABS_X), PROPERTY_ENTRY_U32(“bộ mã hóa quay,trục tương đối”, 0), { },
};
- cấu trúc const tĩnh phần mềm_node quay_encode_node = {
.properties = quay_encode_properties,
};
- cấu trúc tĩnh platform_device quay_encode_device = {
.name = “bộ mã hóa quay”, .id = 0,
};
...
- gpiod_add_lookup_table(&rotary_encoding_gpios);
device_add_software_node(&rotary_encoding_device.dev, &rotary_encoding_node); platform_device_register(&rotary_encoding_device);
...
Vui lòng tham khảo tài liệu liên kết cây thiết bị để xem tất cả các thuộc tính được tài xế hỗ trợ.