Vietnamese (machine translation)

• English

Lưu ý

Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.

Bản gốc:

V4L2_META_FMT_D4XX (‘D4XX’)

Người dịch:

Google Translate (machine translation)

Phiên bản gốc:

8541d8f725c6

Cảnh báo

Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.

2.13.3. V4L2_META_FMT_D4XX (‘D4XX’)

Siêu dữ liệu máy ảnh Intel D4xx UVC

2.13.3.1. Sự miêu tả

Máy ảnh Intel D4xx (D435, D455 và các loại khác) bao gồm siêu dữ liệu trên mỗi khung hình trong UVC của chúng tiêu đề tải trọng, theo đề xuất mở rộng Microsoft(R) UVC [1]. Đó có nghĩa là siêu dữ liệu D4XX riêng tư, theo tiêu đề UVC tiêu chuẩn, là được tổ chức theo khối. Camera D4XX triển khai một số loại khối tiêu chuẩn, được đề xuất bởi Microsoft và một số sản phẩm độc quyền. Siêu dữ liệu tiêu chuẩn được hỗ trợ các loại là MetadataId_CaptureStats (ID 3), MetadataId_CameraExtrinsics (ID 4), và MetadataId_CameraIntrinsics (ID 5). Để biết mô tả của họ, hãy xem [1]. Cái này tài liệu mô tả các loại siêu dữ liệu độc quyền, được sử dụng bởi máy ảnh D4xx.

Bộ đệm V4L2_META_FMT_D4XX tuân theo bố cục bộ đệm siêu dữ liệu của V4L2_META_FMT_UVC với điểm khác biệt duy nhất là nó cũng bao gồm độc quyền dữ liệu tiêu đề tải trọng. Máy ảnh D4xx sử dụng chuyển số lượng lớn và chỉ gửi một tải trọng trên mỗi khung hình, do đó tiêu đề của chúng không thể lớn hơn 255 byte.

Tài liệu này triển khai Cấu hình Intel phiên bản 3 [9].

Dưới đây là các loại siêu dữ liệu kiểu Microsoft độc quyền, được sử dụng bởi máy ảnh D4xx, trong đó tất cả các trường đều theo thứ tự endian nhỏ:

D4xx metadata

Field	Description
Depth Control
__u32 ID	0x80000000
__u32 Size	Size in bytes, include ID (all protocol versions: 60)
__u32 Version	Version of this structure. The documentation herein covers versions 1, 2 and 3. The version number will be incremented when new fields are added.
__u32 Flags	A bitmask of flags: see [2] below
__u32 Gain	Gain value in internal units, same as the V4L2_CID_GAIN control, used to capture the frame
__u32 Exposure	Exposure time (in microseconds) used to capture the frame
__u32 Laser power	Power of the laser LED 0-360, used for depth measurement
__u32 AE mode	0: manual; 1: automatic exposure
__u32 Exposure priority	Exposure priority value: 0 - constant frame rate
__u32 AE ROI left	Left border of the AE Region of Interest (all ROI values are in pixels and lie between 0 and maximum width or height respectively)
__u32 AE ROI right	Right border of the AE Region of Interest
__u32 AE ROI top	Top border of the AE Region of Interest
__u32 AE ROI bottom	Bottom border of the AE Region of Interest
__u32 Preset	Preset selector value, default: 0, unless changed by the user
__u8 Emitter mode (v3 only) (__u32 Laser mode for v1) [8]	0: off, 1: on, same as __u32 Laser mode for v1
__u8 RFU byte (v3 only)	Spare byte for future use
__u16 LED Power (v3 only)	Led power value 0-360 (F416 SKU)
Capture Timing
__u32 ID	0x80000001
__u32 Size	Size in bytes, include ID (all protocol versions: 40)
__u32 Version	Version of this structure. The documentation herein corresponds to version xxx. The version number will be incremented when new fields are added.
__u32 Flags	A bitmask of flags: see [3] below
__u32 Frame counter	Monotonically increasing counter
__u32 Optical time	Time in microseconds from the beginning of a frame till its middle
__u32 Readout time	Time, used to read out a frame in microseconds
__u32 Exposure time	Frame exposure time in microseconds
__u32 Frame interval	In microseconds = 1000000 / framerate
__u32 Pipe latency	Time in microseconds from start of frame to data in USB buffer
Configuration
__u32 ID	0x80000002
__u32 Size	Size in bytes, include ID (v1:36, v3:40)
__u32 Version	Version of this structure. The documentation herein corresponds to version xxx. The version number will be incremented when new fields are added.
__u32 Flags	A bitmask of flags: see [4] below
__u8 Hardware type	Camera hardware version [5]
__u8 SKU ID	Camera hardware configuration [6]
__u32 Cookie	Internal synchronisation
__u16 Format	Image format code [7]
__u16 Width	Width in pixels
__u16 Height	Height in pixels
__u16 Framerate	Requested frame rate per second
__u16 Trigger	Byte 0: bit 0: depth and RGB are synchronised, bit 1: external trigger
__u16 Calibration count (v3 only)	Calibration counter, see [4] below
__u8 GPIO input data (v3 only)	GPIO readout, see [4] below (Supported from FW 5.12.7.0)
__u32 Sub-preset info (v3 only)	Sub-preset choice information, see [4] below
__u8 reserved (v3 only)	RFU byte.

[1] ZZ0000ZZ

[2] Cờ kiểm soát độ sâu chỉ định trường nào hợp lệ:

Tăng 0x00000001

Tiếp xúc 0x00000002 0x00000004 Công suất laze Chế độ AE 0x00000008 0x00000010 Ưu tiên phơi sáng 0x00000020 AE ROI Đặt trước 0x00000040 0x00000080 Chế độ phát Nguồn 0x00000100 LED

[3] Cờ Thời gian chụp chỉ định trường nào hợp lệ:

Bộ đếm khung 0x00000001

0x00000002 Thời gian quang học 0x00000004 Thời gian đọc 0x00000008 Thời gian phơi sáng Khoảng thời gian khung 0x00000010 Độ trễ ống 0x00000020

[4] Cờ cấu hình chỉ định trường nào hợp lệ:

0x00000001 Loại phần cứng

ID 0x00000002 SKU 0x00000004 Cookie Định dạng 0x00000008 Chiều rộng 0x00000010 0x00000020 Chiều cao Tốc độ khung hình 0x00000040 Kích hoạt 0x00000080 Số lượng 0x00000100 Cal Dữ liệu đầu vào 0x00000200 GPIO 0x00000400 Thông tin đặt trước phụ

[5] Mẫu máy ảnh:

0 DS5

1 IVCAM2

[6] Trường bit cấu hình phần cứng máy ảnh 8 bit:

[1:0] độ sâuCamera

00: không có chiều sâu 01: độ sâu tiêu chuẩn 10: chiều sâu rộng 11: dành riêng

[2] deepIsActive - có máy chiếu laser [3] Sự hiện diện của RGB [4] Sự hiện diện của Đơn vị đo quán tính (IMU) [5] Loại máy chiếu

0: HPTG 1: Đại học Princeton

[6] 0: máy chiếu, 1: LED [7] dành riêng

[7] Mã định dạng hình ảnh trên mỗi giao diện truyền phát video:

Độ sâu:

1 Z16

2 Z

Cảm biến bên trái:

1 Y8

2 UYVY 3 R8L8 4 Hiệu chuẩn 5 W10

Cảm biến mắt cá:

1 RAW8

[8] “Chế độ Laser” đã được thay thế trong phiên bản 3 bằng ba trường khác nhau. “Laser” đã được đổi tên thành “Emitter” vì có nhiều công nghệ dành cho máy chiếu máy ảnh. Vì chúng tôi có một lĩnh vực khác dành cho “Sức mạnh Laser” nên chúng tôi đã giới thiệu “LED Power” cho bộ phát bổ sung.

Các trường “Chế độ laser” __u32 đã được chia thành: ::

1 __u8 Chế độ phát 2 __u8 RFU byte 3 __u16 LED Nguồn

Đây là sự thay đổi giữa phiên bản 1 và 3. Tất cả phiên bản 1, 2 và 3 đều lạc hậu tương thích với cùng định dạng dữ liệu và chúng được hỗ trợ. Xem [2] để biết các thuộc tính là hợp lệ.

[9] Nguồn siêu dữ liệu LibRealSense SDK: ZZ0000ZZ