Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
7.17. Raspberry Pi PiSP Back End Memory-to-Memory ISP (pisp-be)¶
7.17.1. Phần cuối của PiSP¶
PiSP Back End là Bộ xử lý tín hiệu hình ảnh từ bộ nhớ đến bộ nhớ (ISP) có chức năng đọc dữ liệu hình ảnh từ bộ nhớ DRAM và thực hiện xử lý hình ảnh theo chỉ định của ứng dụng thông qua các tham số trong bộ đệm cấu hình, trước khi ghi dữ liệu pixel trở lại bộ nhớ thông qua hai kênh đầu ra riêng biệt.
Các thanh ghi ISP và mô hình lập trình được ghi lại trong ZZ0000ZZ
PiSP Back End ISP xử lý hình ảnh theo các ô xếp. Việc xử lý hình ảnh tessellation và tính toán các tham số cấu hình cấp thấp là được thực hiện bởi thư viện phần mềm miễn phí có tên ZZ0000ZZ.
Quy trình xử lý hình ảnh đầy đủ, bao gồm việc thu thập dữ liệu RAW của Bayer từ một cảm biến hình ảnh thông qua giao diện chụp tương thích MIPI CSI-2, lưu trữ chúng trong bộ nhớ DRAM và xử lý chúng trong PiSP Back End để thu được hình ảnh có thể sử dụng được bởi một ứng dụng được triển khai trong ZZ0000ZZ như một phần của hỗ trợ nền tảng Raspberry Pi.
7.17.2. Người lái xe pisp-be¶
Trình điều khiển Raspberry Pi PiSP Back End (pisp-be) nằm bên dưới trình điều khiển/phương tiện/nền tảng/raspberrypi/pisp-be. Nó sử dụng ZZ0000ZZ để đăng ký một số thiết bị quay và xuất video, ZZ0001ZZ để đăng ký một thiết bị con dành cho ISP kết nối các thiết bị video trong một biểu đồ phương tiện duy nhất được thực hiện bằng cách sử dụng ZZ0002ZZ.
Cấu trúc liên kết phương tiện được trình điều khiển ZZ0000ZZ đăng ký được trình bày bên dưới:
Biểu đồ phương tiện đăng ký các nút thiết bị video sau:
pispbe-input: thiết bị đầu ra để gửi hình ảnh tới ISP cho xử lý.
pispbe-tdn_input: thiết bị đầu ra khử nhiễu tạm thời.
pispbe-stitch_input: thiết bị đầu ra để ghép ảnh (HDR).
pispbe-output0: thiết bị chụp đầu tiên dành cho ảnh đã qua xử lý.
pispbe-output1: thiết bị chụp ảnh thứ hai dành cho ảnh đã qua xử lý.
pispbe-tdn_output: thiết bị chụp để khử nhiễu tạm thời.
pispbe-stitch_output: thiết bị chụp ảnh để ghép ảnh (HDR).
pispbe-config: thiết bị đầu ra cho các thông số cấu hình ISP.
7.17.2.1. đầu vào pispbe¶
Hình ảnh được ISP xử lý sẽ được xếp hàng đợi đến thiết bị đầu ra ZZ0001ZZ nút. Để biết danh sách các định dạng hình ảnh được hỗ trợ làm đầu vào cho ISP, hãy tham khảo ZZ0000ZZ.
7.17.2.2. pispbe-tdn_input, pispbe-tdn_output¶
Thiết bị video đầu ra ZZ0000ZZ nhận hình ảnh được xử lý bằng khối khử nhiễu tạm thời được lấy từ ZZ0001ZZ quay thiết bị video. Không gian người dùng chịu trách nhiệm duy trì hàng đợi trên cả hai thiết bị và đảm bảo rằng bộ đệm hoàn thành ở đầu ra được xếp hàng đợi vào đầu vào.
7.17.2.3. pispbe-stitch_input, pispbe-stitch_output¶
Để nhận ra việc xử lý hình ảnh HDR (dải động cao), việc ghép hình ảnh và khối tonemapping được sử dụng. ZZ0000ZZ ghi hình ảnh vào bộ nhớ và ZZ0001ZZ nhận khung được ghi trước đó để xử lý nó cùng với hình ảnh đầu vào hiện tại. Không gian người dùng chịu trách nhiệm duy trì hàng đợi trên cả hai thiết bị và đảm bảo rằng bộ đệm được hoàn thành ở đầu ra xếp hàng vào đầu vào.
7.17.2.4. pispbe-output0, pispbe-output1¶
Hai thiết bị chụp ghi vào bộ nhớ dữ liệu pixel do ISP xử lý.
7.17.2.5. pispbe-config¶
Thiết bị video đầu ra ZZ0000ZZ nhận được bộ đệm cấu hình các tham số xác định quá trình xử lý hình ảnh mong muốn được thực hiện bởi ISP.
Định dạng của tham số cấu hình ISP được xác định bởi Cấu trúc ZZ0000ZZ C và ý nghĩa từng tham số là được mô tả trong ZZ0001ZZ.
7.17.3. Cấu hình ISP¶
Cấu hình ISP chỉ được mô tả bằng nội dung thông số bộ đệm. Tham số duy nhất mà không gian người dùng cần định cấu hình bằng V4L2 API là định dạng hình ảnh trên thiết bị đầu ra và quay video để xác thực nội dung của bộ đệm tham số.