Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
7.21. Mặt trước của máy ảnh Raspberry Pi PiSP (rp1-cfe)¶
7.21.1. Giao diện người dùng của máy ảnh PiSP¶
Mặt trước của máy ảnh PiSP (CFE) là một mô-đun kết hợp bộ thu CSI-2 với một ISP đơn giản, được gọi là Front End (FE).
CFE có bốn công cụ DMA và có thể ghi khung từ bốn luồng riêng biệt nhận được từ CSI-2 vào bộ nhớ. Một trong những luồng đó cũng có thể được định tuyến trực tiếp tới FE, có thể xử lý hình ảnh tối thiểu, viết hai phiên bản (ví dụ: phiên bản không chia tỷ lệ và thu nhỏ) của các khung nhận được vào bộ nhớ và cung cấp số liệu thống kê về các khung nhận được.
Các thanh ghi FE được ghi lại trong ZZ0000ZZ, và mã ví dụ cho FE có thể được tìm thấy trong ZZ0001ZZ.
7.21.2. Trình điều khiển rp1-cfe¶
Trình điều khiển Raspberry Pi PiSP Camera Front End (rp1-cfe) nằm bên dưới trình điều khiển/phương tiện/nền tảng/raspberrypi/rp1-cfe. Nó sử dụng ZZ0000ZZ để đăng ký một số thiết bị quay và xuất video, ZZ0001ZZ để đăng ký thiết bị phụ cho CSI-2 đã nhận và FE kết nối các thiết bị video trong một biểu đồ đa phương tiện được thực hiện bằng ZZ0002ZZ.
Cấu trúc liên kết phương tiện được đăng ký bởi trình điều khiển ZZ0000ZZ, đặc biệt là ví dụ được kết nối với cảm biến imx219, là ví dụ sau:
Biểu đồ phương tiện chứa các nút thiết bị video sau:
rp1-cfe-csi2-ch0: thiết bị chụp cho luồng CSI-2 đầu tiên
rp1-cfe-csi2-ch1: thiết bị chụp cho luồng CSI-2 thứ hai
rp1-cfe-csi2-ch2: thiết bị chụp cho luồng CSI-2 thứ ba
rp1-cfe-csi2-ch3: thiết bị chụp cho luồng CSI-2 thứ tư
rp1-cfe-fe-image0: thiết bị chụp cho đầu ra FE đầu tiên
rp1-cfe-fe-image1: thiết bị chụp cho đầu ra FE thứ hai
rp1-cfe-fe-stats: thiết bị thu thập số liệu thống kê FE
rp1-cfe-fe-config: thiết bị đầu ra cho cấu hình FE
7.21.2.1. rp1-cfe-csi2-chX¶
Thiết bị chụp rp1-cfe-csi2-chX là thiết bị chụp V4L2 bình thường. có thể được sử dụng để ghi lại các khung hình video hoặc siêu dữ liệu nhận được từ CSI-2.
7.21.2.2. rp1-cfe-fe-image0, rp1-cfe-fe-image1¶
Thiết bị chụp rp1-cfe-fe-image0 và rp1-cfe-fe-image1 được sử dụng để ghi các khung đã được xử lý vào bộ nhớ.
7.21.2.3. rp1-cfe-fe-stats¶
Định dạng của bộ đệm thống kê FE được xác định bởi Cấu trúc ZZ0000ZZ C và ý nghĩa từng tham số là được mô tả trong tài liệu ZZ0001ZZ.
7.21.2.4. rp1-cfe-fe-config¶
Định dạng của bộ đệm cấu hình FE được xác định bởi Cấu trúc ZZ0000ZZ C và ý nghĩa từng tham số là được mô tả trong tài liệu ZZ0001ZZ.