Vietnamese (machine translation)

Lưu ý

Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.

Bản gốc:

PCA953x I²C GPIO expander compatibility list

Người dịch:

Google Translate (machine translation)

Phiên bản gốc:

8541d8f725c6

Cảnh báo

Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.

Danh sách tương thích với thiết bị mở rộng PCA953x I²C GPIO

Tác giả:

Levente Révész <levente.revesz@eilabs.com>

Tôi đã xem qua tất cả các bảng dữ liệu và tạo danh sách ghi chú này chức năng chip và bố trí đăng ký.

Tổng quan về chip

Chip có 4 thanh ghi cơ bản

Các chip này có 4 dãy thanh ghi: đầu vào, đầu ra, đảo ngược và hướng. Mỗi ngân hàng này chứa (dòng/8) thanh ghi, một thanh ghi cho mỗi cổng GPIO.

Phần bù của ngân hàng luôn là lũy thừa của 2:

  • 4 dòng -> offset ngân hàng là 1

  • 8 dòng -> offset ngân hàng là 1

  • 16 dòng -> offset ngân hàng là 2

  • 24 dòng -> offset ngân hàng là 4

  • 32 dòng -> offset ngân hàng là 4

  • 40 dòng -> offset ngân hàng là 8

Ví dụ: bố cục đăng ký của thiết bị mở rộng GPIO với 24 dòng:

Chức năng ZZ0000ZZ ZZ0001ZZ +=======+==============================+ Cổng đầu vào ZZ0002ZZ0 ZZ0003ZZ +------+-----+ | Cổng đầu vào ZZ0004ZZ1 ZZ0005ZZ +------+-----+ | Cổng đầu vào ZZ0006ZZ2 ZZ0007ZZ +------+--------+--------+ ZZ0008ZZ không có ZZ0009ZZ +------+--------+--------+ Cổng đầu ra ZZ0010ZZ0 ZZ0011ZZ +------+-----+ | Cổng đầu ra ZZ0012ZZ1 ZZ0013ZZ +------+-----+ | Cổng đầu ra ZZ0014ZZ2 ZZ0015ZZ +------+--------+--------+ ZZ0016ZZ không có ZZ0017ZZ +------+--------+--------+ ZZ0018ZZ đảo ngược cổng0 ZZ0019ZZ +------+-----+ | ZZ0020ZZ đảo ngược cổng1 ZZ0021ZZ +------+-----+ | ZZ0022ZZ đảo ngược cổng2 ZZ0023ZZ +------+--------+--------+ ZZ0024ZZ không có ZZ0025ZZ +------+--------+--------+ Cổng định hướng ZZ0026ZZ0 ZZ0027ZZ +------+-----+ | Cổng định hướng ZZ0028ZZ1 ZZ0029ZZ +------+-----+ | Cổng định hướng ZZ0030ZZ2 ZZ0031ZZ +------+--------+--------+ ZZ0032ZZ không có ZZ0033ZZ +------+--------+--------+

Lưu ý

This is followed by all supported chips, except by pcal6534.

Bảng bên dưới hiển thị độ lệch cho từng chip tương thích:

Chip có thêm thời gian chờ_en đăng ký

Các chip Maxim này có chức năng hết thời gian chờ bus có thể được kích hoạt trong thanh ghi timeout_en. Điều này chỉ hiện diện trong hai chip. Mặc định là hết thời gian chờ bị vô hiệu hóa.

Chip có thanh ghi int_mask bổ sung

Những chip này có một thanh ghi mặt nạ ngắt ngoài 4 thanh ghi cơ bản sổ đăng ký. Mặt nạ ngắt mặc định là tất cả các ngắt bị vô hiệu hóa. Đến sử dụng các ngắt với các chip này, trình điều khiển phải đặt int_mask đăng ký.

Chip có thêm thanh ghi int_mask và out_conf

Con chip này có một thanh ghi mặt nạ ngắt và một cổng đầu ra thanh ghi cấu hình, có thể chọn giữa đẩy-kéo và chế độ thoát nước mở. Mỗi bit điều khiển hai dòng. Cả hai thanh ghi này cũng có mặt trong chip PCAL, mặc dù out_conf vẫn hoạt động khác nhau.

pca9698 cũng có một thanh ghi “đầu ra chính” để thiết lập tất cả các đầu ra cho mỗi đồng thời tới cùng một giá trị và một thanh ghi chế độ cụ thể của chip cho các cài đặt chip bổ sung khác nhau.

Chip có LED nhấp nháy và kiểm soát cường độ

Những chip Maxim này không có thanh ghi đảo ngược.

Chúng có hai bộ thanh ghi đầu ra (output0 và out1). Một nội bộ bộ đếm thời gian luân phiên đầu ra hiệu quả giữa các giá trị được đặt trong các giá trị này thanh ghi, nếu chế độ nhấp nháy được bật trong thanh ghi nhấp nháy. các thanh ghi master_intensity và thanh ghi cường độ cùng xác định giá trị cường độ PWM cho mỗi cặp đầu ra.

Những chip này có thể được sử dụng làm bộ mở rộng GPIO đơn giản nếu trình điều khiển xử lý các thanh ghi đầu vào, đầu ra0 và hướng.

Chip PCAL cơ bản

Những con chip này có một số tính năng bổ sung:

  1. cài đặt cường độ ổ đĩa đầu ra (out_ Strength)

    1. chốt đầu vào (in_latch)

    2. kéo lên/kéo xuống (pull_in, pull_sel)

    3. đầu ra đẩy-kéo/mở-thoát (out_conf)

    4. Mặt nạ ngắt và trạng thái ngắt (int_mask, int_status)

Hiện tại driver đã hỗ trợ chốt đầu vào, kéo lên/kéo xuống và sử dụng int_mask và int_status cho các ngắt.

Chip PCAL có chức năng cấu hình đầu ra và ngắt mở rộng

Các chip này có bộ thanh ghi PCAL đầy đủ, cùng với các chức năng sau:

  1. lựa chọn sự kiện ngắt: cấp độ, tăng, giảm, bất kỳ cạnh nào

    1. xóa trạng thái ngắt trên mỗi dòng

    2. đọc đầu vào mà không xóa trạng thái ngắt

    3. Cấu hình đầu ra riêng lẻ (đẩy-kéo/mở-thoát) trên mỗi dòng đầu ra

    4. gỡ lỗi đầu vào

Như có thể thấy trong bảng trên, pcal6534 không tuân theo quy tắc thông thường quy tắc khoảng cách ngân hàng. Thay vào đó, các ngân hàng của nó được đóng gói chặt chẽ.

Chip PCA957X có bố cục thanh ghi hoàn toàn khác

Những con chip này có 4 thanh ghi cơ bản nhưng ở những địa chỉ khác thường.

Ngoài ra, họ có:

  1. kéo lên/kéo xuống (pull_sel)

    1. kích hoạt kéo toàn cầu, mặc định là tắt (cấu hình)

    2. mặt nạ ngắt, trạng thái ngắt (int_mask, int_status)

Hiện tại trình điều khiển không hỗ trợ tính năng nâng cao nào.

XRA1202

4 thanh ghi cơ bản, cộng với các tính năng nâng cao:

  1. mặt nạ ngắt, mặc định ngắt bị vô hiệu hóa

    1. trạng thái ngắt

    2. lựa chọn sự kiện ngắt, cấp độ, tăng, giảm, bất kỳ cạnh nào (int_mask, tăng_mask, giảm_mask)

    3. kéo lên (không kéo xuống)

    4. ba trạng thái

    5. gỡ lỗi

Tổng quan về chức năng

Phần này liệt kê các chức năng chip được trình điều khiển hỗ trợ đã có hoặc ít nhất là phổ biến trong nhiều chip.

Đầu vào, đầu ra, đảo ngược, hướng

4 chức năng GPIO cơ bản có ở tất cả trừ một loại chip, tức là. ZZ0000ZZ thiếu chức năng đảo ngược đăng ký.

3 bố cục khác nhau được sử dụng cho các thanh ghi này:

  1. ngân hàng 0, 1, 2, 3 với độ lệch ngân hàng là 2^n

    • tất cả các chip khác

  2. Ngân hàng 0, 1, 2, 3 với ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

    • pcal6534

  3. ngân hàng 0, 5, 1, 4 với độ lệch ngân hàng là 2^n

    • pca9574

    • pca9575

Ngắt

Chỉ có một thanh ghi mặt nạ ngắt

Bố cục tương tự được sử dụng cho tất cả những điều này:

  1. ngân hàng 5 với độ lệch ngân hàng là 2^n

    • pca9505

    • pca9506

    • pca9698

Mặt nạ ngắt và thanh ghi trạng thái ngắt

Chúng hoạt động theo cách tương tự trong tất cả các chip: mặt nạ và trạng thái có một bit trên mỗi dòng, 1 trong mặt nạ có nghĩa là kích hoạt ngắt.

Bố cục:

  1. độ lệch cơ sở 0x40, ngân hàng 5 và ngân hàng 6, độ lệch ngân hàng là 2^n

    • pcal6408

    • pcal6416

    • pcal9535

    • pcal9554b

    • pcal9555a

    • pcal6524

    -tcal6408 -tcal6416

  2. offset cơ sở 0x30, ngân hàng 5 và 6, ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

    • pcal6534

  3. ngân hàng 6 và 7, bù đắp ngân hàng 2^n

    • pca9574

    • pca9575

  4. ngân hàng 5 và 7, bù đắp ngân hàng 2^n

    • xra1202

Ngắt trên các cạnh cụ thể

ZZ0000ZZ có một thanh ghi int_edge. Điều này chứa 2 bit trên mỗi dòng, một trong 4 sự kiện có thể được chọn cho mỗi dòng:

0: mức, 1: cạnh tăng, 2: cạnh giảm, 3: cạnh bất kỳ

Bố cục:

  1. độ lệch cơ sở 0x40, ngân hàng 7, độ lệch ngân hàng 2^n

  • pcal6524

  1. offset cơ sở 0x30, ngân hàng 7 + offset 0x01, ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

    (out_conf là 1 byte, không phải (dòng/8) byte, do đó có độ lệch 0x01)

  • pcal6534

Các chip ZZ0000ZZ có cơ chế khác cho cùng một mục đích: chúng có mặt nạ tăng và mặt nạ rơi, mỗi dòng một bit.

Cách trình bày:

  1. ngân hàng 5, bù đắp ngân hàng 2^n

Chốt đầu vào

Chỉ ZZ0000ZZ và ZZ0001ZZ có chức năng này. Khi chốt được kích hoạt, ngắt không bị xóa cho đến khi cổng đầu vào được đọc. Khi chốt bị vô hiệu hóa, ngắt bị xóa ngay cả khi thanh ghi đầu vào không được đọc, nếu chân đầu vào trả về với giá trị logic mà nó có trước khi tạo ra ngắt. Mặc định để chốt bị vô hiệu hóa.

Hiện tại trình điều khiển kích hoạt chốt cho từng dòng bị gián đoạn đã bật.

Thanh ghi trạng thái ngắt ghi lại các chân nào đã kích hoạt ngắt. Tuy nhiên, thanh ghi trạng thái và thanh ghi cổng đầu vào phải được đọc riêng biệt; không có cơ chế nguyên tử nào để đọc cả hai cùng một lúc, vì vậy các chủng tộc là có thể. Tham khảo chương ZZ0000ZZ để hiểu ý nghĩa của việc này và cách người lái xe vẫn sử dụng chốt tính năng.

  1. độ lệch cơ sở 0x40, ngân hàng 2, độ lệch ngân hàng 2^n

    • pcal6408

    • pcal6416

    • pcal9535

    • pcal9554b

    • pcal9555a

    • pcal6524

    -tcal6408 -tcal6416

  2. offset cơ sở 0x30, ngân hàng 2, ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

    • pcal6534

Kéo lên và kéo xuống

ZZ0000ZZ và ZZ0001ZZ sử dụng cơ chế tương tự: thanh ghi pull_en của chúng cho phép kéo lên hoặc kéo xuống và thanh ghi pull_sel của chúng sẽ chọn hướng. Tất cả họ đều sử dụng một bit trên mỗi dòng.

0: kéo xuống, 1: kéo lên

Bố cục:

  1. độ lệch cơ sở 0x40, ngân hàng 3 (en) và 4 (sel), độ lệch ngân hàng là 2^n

    • pcal6408

    • pcal6416

    • pcal9535

    • pcal9554b

    • pcal9555a

    • pcal6524

  2. offset cơ sở 0x30, ngân hàng 3 (en) và 4 (sel), ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

    • pcal6534

ZZ0000ZZ có pull_sel đăng ký với một bit trên mỗi dòng và bit pull_en chung trong cấu hình của chúng đăng ký.

Cách trình bày:

  1. ngân hàng 2 (cấu hình), ngân hàng 3 (sel), bù đắp ngân hàng 2^n

    • pca9574

    • pca9575

Chip ZZ0000ZZ chỉ có thể kéo lên. Họ có một thanh ghi pullup_en.

Cách trình bày:

  1. ngân hàng 4, bù đắp ngân hàng 2^n

    • xra1202

Kéo đẩy và thoát nước mở

ZZ0000ZZ có chức năng này, nhưng chỉ dành cho các cổng IO được chọn. Thanh ghi có 1 bit trên 2 dòng. Trong pca9698, chỉ port0 và port1 có chức năng này.

0: thoát nước mở, 1: kéo đẩy

Cách trình bày:

  1. bù đắp cơ sở 5 *bù đắp ngân hàng

    • pca9698

ZZ0000ZZ có 1 bit trên mỗi cổng trong một thanh ghi out_conf duy nhất. Chỉ có thể cấu hình toàn bộ cổng.

0: kéo đẩy, 1: thoát nước mở

Cách trình bày:

  1. độ lệch cơ sở 0x4F

    • pcal6408

    • pcal6416

    • pcal9535

    • pcal9554b

    • pcal9555a

    -tcal6408 -tcal6416

ZZ0000ZZ có thể thiết lập điều này cho từng dòng riêng lẻ. Chúng có cùng một cổng out_conf đăng ký là ZZ0001ZZ, nhưng họ cũng có đăng ký indiv_out_conf với một bit trên mỗi dòng, đảo ngược hiệu ứng của cài đặt cổng thông minh.

0: kéo đẩy, 1: thoát nước mở

Bố cục:

  1. bù cơ sở 0x40 + 7*bankoffset (out_conf),

    độ lệch cơ sở 0x60, ngân hàng 4 (indiv_out_conf) với độ lệch ngân hàng là 2^n

  • pcal6524

  1. độ lệch cơ sở 0x30 + 7*banksize (out_conf),

    offset cơ sở 0x54, ngân hàng 4 (indiv_out_conf), ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

  • pcal6534

Chức năng này hiện không được trình điều khiển hỗ trợ.

Sức mạnh ổ đĩa đầu ra

Chỉ chip PCAL mới có chức năng này. 2 bit trên mỗi dòng.

  1. độ lệch cơ sở 0x40, ngân hàng 0 và 1, độ lệch ngân hàng là 2^n

    • pcal6408

    • pcal6416

    • pcal9535

    • pcal9554b

    • pcal9555a

    • pcal6524

    -tcal6408 -tcal6416

  2. offset cơ sở 0x30, ngân hàng 0 và 1, ngân hàng được đóng gói chặt chẽ

    • pcal6534

Hiện nay không được hỗ trợ bởi trình điều khiển.

Phát hiện nguồn ngắt

Khi được kích hoạt bởi ngắt của thiết bị mở rộng GPIO, trình điều khiển sẽ xác định IRQ đang chờ xử lý bằng cách đọc thanh ghi cổng đầu vào.

Để có thể lọc các sự kiện ngắt cụ thể cho tất cả các thiết bị tương thích, trình điều khiển theo dõi trạng thái đầu vào trước đó của các dòng và phát ra một IRQ chỉ dành cho cạnh hoặc mức chính xác. Hệ thống này hoạt động bất kể số lượng ngắt được kích hoạt. Các sự kiện sẽ không bị bỏ lỡ ngay cả khi chúng xảy ra giữa ngắt của bộ mở rộng GPIO và số đọc I2C thực tế. Các cạnh có thể của khóa học sẽ bị bỏ lỡ nếu mức tín hiệu liên quan thay đổi trở lại giá trị được trình điều khiển lưu trước đó trước khi đọc I2C. Các biến thể PCAL cung cấp đầu vào chốt vì lý do đó.

Chốt đầu vào PCAL

Các biến thể PCAL có chốt đầu vào và trình điều khiển kích hoạt tính năng này cho tất cả các biến thể dòng cho phép ngắt. Ngắt sau đó chỉ bị xóa khi cổng đầu vào được đọc ra. Các biến thể này cung cấp một thanh ghi trạng thái ngắt để ghi lại chân nào đã kích hoạt ngắt, nhưng các thanh ghi trạng thái và đầu vào không thể được đọc một cách nguyên tử. Nếu một ngắt khác xảy ra trên một dòng khác sau lệnh thanh ghi trạng thái đã được đọc nhưng trước khi thanh ghi cổng đầu vào được lấy mẫu, sự kiện đó sẽ không được phản ánh trong ảnh chụp nhanh trạng thái trước đó, do đó, việc dựa vào chỉ trên thanh ghi trạng thái ngắt là không đủ.

Do đó, các biến thể PCAL cũng phải sử dụng logic thay đổi cấp độ hiện có.

Đối với các xung ngắn, cạnh đầu tiên được ghi lại khi thanh ghi đầu vào được đọc, nhưng nếu tín hiệu trở về mức trước đó trước lần đọc này thì tín hiệu thứ hai cạnh không được quan sát. Kết quả là các xung liên tiếp có thể tạo ra các xung giống nhau giá trị đầu vào tại thời điểm đọc và không phát hiện thấy sự thay đổi mức độ, gây ra gián đoạn bị bỏ lỡ. Sơ đồ thời gian dưới đây cho thấy tình huống này trong đó tín hiệu hàng đầu được mức chân đầu vào và tín hiệu dưới cùng cho biết giá trị được chốt

─────┐ ┌──ZZ0000ZZ─────────────────┐ ┌──*───

│ │ . │ │ . │ │ . │ │ │ │ │ │ │ │ │ └──ZZ0001ZZ──┘ │ └──*──┘ │

Đầu vào │ │ │ │ │ │

▼ │ ▼ │ ▼ │

IRQ │ IRQ │ IRQ │

. . .

─────┐ .┌──────────────┐ .┌────────────────┐ .┌──

│ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ │ └────────ZZ0002ZZ┘ └────────*┘

Đã chốt │ │ │

▼ ▼ ▼

READ 0 READ 0 READ 0

KHÔNG CHANGE KHÔNG CHANGE

Để giải quyết vấn đề này, các sự kiện được chỉ định bởi thanh ghi trạng thái ngắt sẽ được hợp nhất với các sự kiện được phát hiện thông qua logic thay đổi cấp độ hiện có. Kết quả là:

  • các xung ngắn, có cạnh thứ hai không nhìn thấy được, được phát hiện thông qua thanh ghi trạng thái ngắt, và

  • các ngắt xảy ra giữa trạng thái và lần đọc đầu vào vẫn còn bị bắt bởi logic thay đổi cấp độ chung.

Lưu ý rằng đây vẫn là nỗ lực tốt nhất: các thanh ghi trạng thái và đầu vào được đọc riêng biệt và các xung ngắn trên các dòng khác có thể xảy ra giữa các lần đọc đó. Các xung như vậy vẫn có thể được chốt như một ngắt mà không để lại tín hiệu có thể quan sát được. mức độ thay đổi tại thời điểm đọc và có thể không do một cạnh cụ thể. Cái này không làm giảm khả năng phát hiện so với đường dẫn chung, nhưng phản ánh vốn có giới hạn tính nguyên tử.

Bảng dữ liệu

-MAX7310: ZZ0000ZZ -MAX7312: ZZ0001ZZ -MAX7313: ZZ0002ZZ -MAX7315: ZZ0003ZZ -MAX7318: ZZ0004ZZ -PCA6107: ZZ0005ZZ -PCA6408A: ZZ0006ZZ -PCA6416A: ZZ0007ZZ -PCA9505: ZZ0008ZZ -PCA9505: ZZ0009ZZ - PCA9534: ZZ0010ZZ -PCA9535: ZZ0011ZZ -PCA9536: ZZ0012ZZ -PCA9537: ZZ0013ZZ -PCA9538: ZZ0014ZZ -PCA9539: ZZ0015ZZ -PCA9554: ZZ0016ZZ -PCA9555: ZZ0017ZZ -PCA9556: ZZ0018ZZ -PCA9557: ZZ0019ZZ -PCA9574: ZZ0020ZZ -PCA9575: ZZ0021ZZ -PCA9698: ZZ0022ZZ -PCAL6408A: ZZ0023ZZ -PCAL6416A: ZZ0024ZZ -PCAL6524: ZZ0025ZZ - PCAL6534: ZZ0026ZZ -PCAL9535A: ZZ0027ZZ -PCAL9554B: ZZ0028ZZ -PCAL9555A: ZZ0029ZZ - TCA6408A: ZZ0030ZZ -TCA6416: ZZ0031ZZ -TCA6424: ZZ0032ZZ -TCA9539: ZZ0033ZZ -TCA9554: ZZ0034ZZ -XRA1202: ZZ0035ZZ