Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
2.9.3. V4L2_PIX_FMT_CNF4 (‘CNF4’)¶
Thông tin về độ tin cậy của cảm biến độ sâu dưới dạng mảng được đóng gói 4 bit trên mỗi pixel
2.9.3.1. Sự miêu tả¶
Định dạng độc quyền được sử dụng bởi máy ảnh Độ sâu Intel RealSense chứa độ sâu thông tin độ tin cậy trong phạm vi 0-15 với 0 cho biết cảm biến đã được không thể giải quyết bất kỳ tín hiệu nào và 15 biểu thị mức độ tin cậy tối đa cho cảm biến cụ thể (biên độ lỗi thực tế có thể thay đổi từ cảm biến này sang cảm biến khác).
Cứ hai pixel liên tiếp được đóng gói thành một byte. Các bit 0-3 của byte n đề cập đến giá trị độ tin cậy của pixel độ sâu 2*n, bit 4-7 đến giá trị tin cậy của pixel độ sâu 2*n+1.
ZZ0000ZZ
Y’01[3:0](bits 7--4) Y’00[3:0](bits 3--0) |
Y’03[3:0](bits 7--4) Y’02[3:0](bits 3--0) |