Lưu ý
Mục đích của file này là để độc giả tiếng Việt có thể đọc và hiểu tài liệu nhân kernel dễ dàng hơn, không phải để tạo ra một nhánh tài liệu riêng. Nếu bạn có bất kỳ nhận xét hoặc cập nhật nào cho file này, vui lòng thử cập nhật file tiếng Anh gốc trước. Nếu bạn thấy có sự khác biệt giữa bản dịch và bản gốc, hoặc có vấn đề về bản dịch, vui lòng gửi góp ý hoặc patch cho người dịch của file này, hoặc nhờ người bảo trì và người review tài liệu tiếng Việt giúp đỡ.
- Bản gốc:
- Người dịch:
Google Translate (machine translation)
- Phiên bản gốc:
8541d8f725c6
Cảnh báo
Tài liệu này được dịch tự động bằng máy và chưa được review bởi người dịch. Nội dung có thể không chính xác hoặc khó hiểu ở một số chỗ. Khi có sự khác biệt với bản gốc, bản gốc luôn là chuẩn. Bản dịch chất lượng cao (được review) được đặt trong thư mục vi_VN/.
3.5. Bộ đệm¶
Bộ đệm chứa dữ liệu được trao đổi bởi ứng dụng và trình điều khiển bằng cách sử dụng một trong các
các phương pháp I/O truyền phát. Trong API đa mặt phẳng, dữ liệu được lưu giữ ở
các mặt phẳng, trong khi cấu trúc bộ đệm đóng vai trò là nơi chứa các mặt phẳng.
Chỉ các con trỏ tới bộ đệm (mặt phẳng) được trao đổi, bản thân dữ liệu thì không
được sao chép. Những con trỏ này, cùng với thông tin meta như dấu thời gian
hoặc tính chẵn lẻ của trường, được lưu trữ trong cấu trúc ZZ0000ZZ,
đối số với ZZ0001ZZ,
ZZ0002ZZ và
ZZ0003ZZ ioctl. Trong API đa mặt phẳng,
một số thành viên dành riêng cho mặt phẳng của cấu trúc ZZ0004ZZ,
chẳng hạn như con trỏ và kích thước cho mỗi mặt phẳng, được lưu trữ trong
thay vào đó hãy cấu trúc ZZ0005ZZ. Trong trường hợp đó,
struct ZZ0006ZZ chứa một loạt các cấu trúc mặt phẳng.
Bộ đệm video được xếp hàng đợi đi kèm với dấu thời gian. Người lái xe quyết định lúc nào phần của khung và dấu thời gian được lấy từ đồng hồ nào. làm ơn xem cờ trong mặt nạ ZZ0003ZZ và ZZ0004ZZ trong ZZ0000ZZ. Những lá cờ này luôn hợp lệ và không đổi trên tất cả các vùng đệm trong toàn bộ video suối. Những thay đổi trong các cờ này có thể diễn ra như một tác dụng phụ của ZZ0001ZZ hoặc Tuy nhiên, ZZ0002ZZ. các Loại dấu thời gian ZZ0005ZZ được sử dụng bởi ví dụ: trên thiết bị mem-to-mem là một ngoại lệ đối với quy tắc: nguồn dấu thời gian cờ được sao chép từ bộ đệm video OUTPUT sang video CAPTURE bộ đệm.
3.5.1. Tương tác giữa các định dạng, điều khiển và bộ đệm¶
V4L2 hiển thị các tham số ảnh hưởng đến kích thước bộ đệm hoặc cách dữ liệu được lưu trữ đặt ra trong bộ đệm. Các tham số đó được hiển thị thông qua cả định dạng và điều khiển. Một ví dụ về điều khiển như vậy là điều khiển ZZ0000ZZ cũng sửa đổi hướng các pixel được lưu trữ trong bộ đệm làm kích thước bộ đệm khi định dạng đã chọn bao gồm phần đệm ở cuối dòng.
Tập hợp thông tin cần thiết để diễn giải nội dung của bộ đệm (ví dụ: định dạng pixel, sải chân, hướng xếp kề hoặc xoay) là Phần còn lại của phần này được gọi chung là bố cục bộ đệm.
Các điều khiển có thể sửa đổi bố cục bộ đệm sẽ đặt Cờ ZZ0000ZZ.
Yêu cầu sửa đổi định dạng hoặc điều khiển ảnh hưởng đến kích thước hoặc bố cục bộ đệm luồng phải dừng lại. Bất kỳ nỗ lực sửa đổi nào như vậy trong khi luồng đang hoạt động sẽ khiến định dạng cài đặt ioctl hoặc điều khiển trả về mã lỗi ZZ0002ZZ. Trong trường hợp đó người lái xe cũng phải đặt Cờ ZZ0003ZZ khi gọi ZZ0000ZZ hoặc ZZ0001ZZ cho những trường hợp như vậy điều khiển trong khi luồng đang hoạt động.
Lưu ý
The VIDIOC_S_SELECTION() ioctl can, depending on the hardware (for
instance if the device doesn’t include a scaler), modify the format in
addition to the selection rectangle. Similarly, the
VIDIOC_S_INPUT(), VIDIOC_S_OUTPUT(), VIDIOC_S_STD()
and VIDIOC_S_DV_TIMINGS() ioctls can also modify the format and
selection rectangles. When those ioctls result in a buffer size or layout
change, drivers shall handle that condition as they would handle it in the
VIDIOC_S_FMT() ioctl in all cases described in this section.
Các điều khiển chỉ ảnh hưởng đến bố cục bộ đệm có thể được sửa đổi bất kỳ lúc nào khi luồng bị dừng. Vì chúng không ảnh hưởng đến kích thước bộ đệm nên không cần xử lý đặc biệt để đồng bộ hóa các điều khiển đó với bộ đệm phân bổ và cờ ZZ0000ZZ sẽ bị xóa sau khi luồng bị dừng.
Các định dạng và điều khiển ảnh hưởng đến kích thước bộ đệm tương tác với bộ đệm phân bổ. Cách đơn giản nhất để giải quyết vấn đề này là người lái xe luôn yêu cầu bộ đệm sẽ được phân bổ lại để thay đổi các định dạng hoặc điều khiển đó. trong trong trường hợp đó, để thực hiện những thay đổi đó, trước tiên các ứng dụng vùng người dùng phải dừng luồng video với ZZ0000ZZ ioctl nếu nó đang chạy và giải phóng tất cả các bộ đệm bằng ioctl ZZ0001ZZ nếu chúng được phân bổ. Sau khi giải phóng tất cả bộ đệm, cờ ZZ0002ZZ đối với các điều khiển đã bị xóa. Sau đó, định dạng hoặc điều khiển có thể được sửa đổi và bộ đệm sau đó sẽ được phân bổ lại và luồng được khởi động lại. Một ioctl điển hình trình tự là
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_REQBUFS(0)
VIDIOC_S_EXT_CTRLS
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_REQBUFS(n)
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMON
Cuộc gọi ZZ0000ZZ thứ hai sẽ có định dạng và điều khiển mới giá trị vào tài khoản để tính toán kích thước bộ đệm để phân bổ. Ứng dụng có thể cũng truy xuất kích thước bằng cách gọi ZZ0001ZZ ioctl nếu cần.
Lưu ý
The API doesn’t mandate the above order for control (3.) and format (4.) changes. Format and controls can be set in a different order, or even interleaved, depending on the device and use case. For instance some controls might behave differently for different pixel formats, in which case the format might need to be set first.
Khi cần phân bổ lại, mọi nỗ lực sửa đổi định dạng hoặc điều khiển ảnh hưởng đến kích thước bộ đệm trong khi bộ đệm được phân bổ sẽ gây ra định dạng hoặc bộ điều khiển ioctl để trả về lỗi ZZ0001ZZ. Bất kỳ nỗ lực nào để xếp hàng bộ đệm quá nhỏ so với định dạng hiện tại hoặc các điều khiển sẽ gây ra ZZ0000ZZ ioctl để trả về lỗi ZZ0002ZZ.
Tái phân bổ bộ đệm là một hoạt động tốn kém. Để tránh chi phí đó, người lái xe có thể (và được khuyến khích) cho phép định dạng hoặc điều khiển ảnh hưởng đến bộ đệm kích thước được thay đổi với bộ đệm được phân bổ. Trong trường hợp đó, một ioctl điển hình trình tự sửa đổi định dạng và điều khiển là
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_S_EXT_CTRLS
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMON
Để chuỗi này hoạt động chính xác, bộ đệm được xếp hàng đợi cần phải đủ lớn cho định dạng hoặc điều khiển mới. Trình điều khiển sẽ trả về lỗi ZZ0003ZZ trong phản hồi với thay đổi định dạng (ZZ0000ZZ) hoặc thay đổi điều khiển (ZZ0001ZZ hoặc ZZ0002ZZ) nếu bộ đệm quá nhỏ cho định dạng mới hiện đang được xếp hàng đợi. Để đơn giản hóa, trình điều khiển là được phép trả về lỗi ZZ0004ZZ từ các ioctls này nếu có bất kỳ bộ đệm nào hiện đang được xếp hàng đợi mà không kiểm tra kích thước bộ đệm được xếp hàng đợi.
Ngoài ra, trình điều khiển sẽ trả về lỗi ZZ0001ZZ từ ZZ0000ZZ ioctl nếu bộ đệm được xếp hàng đợi quá nhỏ so với định dạng hoặc điều khiển hiện tại. Cùng với nhau, các yêu cầu này đảm bảo rằng hàng đợi bộ đệm sẽ luôn đủ lớn cho định dạng và điều khiển được định cấu hình.
Các ứng dụng không gian người dùng có thể truy vấn kích thước bộ đệm cần thiết cho một định dạng nhất định và điều khiển bằng cách trước tiên thiết lập các giá trị điều khiển mong muốn và sau đó thử định dạng mong muốn. ZZ0000ZZ ioctl sẽ trả về yêu cầu kích thước bộ đệm.
VIDIOC_S_EXT_CTRLS(x)
VIDIOC_S_EXT_CTRLS(y)
Sau đó, ZZ0000ZZ ioctl có thể được sử dụng để phân bổ bộ đệm dựa trên kích thước được truy vấn (ví dụ bằng cách phân bổ một bộ bộ đệm lớn đủ cho tất cả các định dạng và điều khiển mong muốn hoặc bằng cách phân bổ bộ riêng biệt bộ đệm có kích thước phù hợp cho từng trường hợp sử dụng).
-
type v4l2_buffer¶
3.5.2. cấu trúc v4l2_buffer¶
__u32 |
|
Number of the buffer, set by the application except when calling
VIDIOC_DQBUF, then it is set by the
driver. This field can range from zero to the number of buffers
allocated with the ioctl VIDIOC_REQBUFS ioctl
(struct |
__u32 |
|
Type of the buffer, same as struct
|
__u32 |
|
The number of bytes occupied by the data in the buffer. It depends
on the negotiated data format and may change with each buffer for
compressed variable size data like JPEG images. Drivers must set
this field when |
__u32 |
|
Flags set by the application or driver, see Buffer Flags. |
__u32 |
|
Indicates the field order of the image in the buffer, see
|
|
|
For capture streams this is time when the first data byte was
captured, as returned by the |
struct |
|
When the |
__u32 |
|
Set by the driver, counting the frames (not fields!) in sequence. This field is set for both input and output devices. |
|
In Lưu ý This may count the frames received e.g. over USB, without taking into account the frames dropped by the remote hardware due to limited compression throughput or bus bandwidth. These devices identify by not enumerating any video standards, see Video Standards. |
||
__u32 |
|
This field must be set by applications and/or drivers in
accordance with the selected I/O method. See |
union { |
|
|
__u32 |
|
For the single-planar API and when |
unsigned long |
|
For the single-planar API and when |
|
When using the multi-planar API, contains a userspace pointer to
an array of struct |
|
int |
|
For the single-plane API and when |
} |
||
__u32 |
|
Size of the buffer (not the payload) in bytes for the
single-planar API. This is set by the driver based on the calls to
ioctl VIDIOC_REQBUFS and/or
ioctl VIDIOC_CREATE_BUFS. For the
multi-planar API the application sets this to the number of
elements in the |
__u32 |
|
A place holder for future extensions. Drivers and applications must set this to 0. |
__u32 |
|
The file descriptor of the request to queue the buffer to. If the flag
The Applications should not set If the device does not support requests, then |
-
type v4l2_plane¶
3.5.3. cấu trúc v4l2_plane¶
__u32 |
|
The number of bytes occupied by data in the plane (its payload).
Drivers must set this field when Lưu ý Note that the actual image data starts at |
__u32 |
|
Size in bytes of the plane (not its payload). This is set by the driver based on the calls to ioctl VIDIOC_REQBUFS and/or ioctl VIDIOC_CREATE_BUFS. |
union { |
|
|
__u32 |
|
When the memory type in the containing struct
|
unsigned long |
|
When the memory type in the containing struct
|
int |
|
When the memory type in the containing struct
|
} |
||
__u32 |
|
Offset in bytes to video data in the plane. Drivers must set this
field when Lưu ý That data_offset is included in |
__u32 |
|
Reserved for future use. Should be zeroed by drivers and applications. |
-
type v4l2_buf_type¶
3.5.4. enum v4l2_buf_type¶
|
1 |
Buffer of a single-planar video capture stream, see Video Capture Interface. |
|
9 |
Buffer of a multi-planar video capture stream, see Video Capture Interface. |
|
2 |
Buffer of a single-planar video output stream, see Video Output Interface. |
|
10 |
Buffer of a multi-planar video output stream, see Video Output Interface. |
|
3 |
Buffer for video overlay, see Video Overlay Interface. |
|
4 |
Buffer of a raw VBI capture stream, see Raw VBI Data Interface. |
|
5 |
Buffer of a raw VBI output stream, see Raw VBI Data Interface. |
|
6 |
Buffer of a sliced VBI capture stream, see Sliced VBI Data Interface. |
|
7 |
Buffer of a sliced VBI output stream, see Sliced VBI Data Interface. |
|
8 |
Buffer for video output overlay (OSD), see Video Output Overlay Interface. |
|
11 |
Buffer for Software Defined Radio (SDR) capture stream, see Software Defined Radio Interface (SDR). |
|
12 |
Buffer for Software Defined Radio (SDR) output stream, see Software Defined Radio Interface (SDR). |
|
13 |
Buffer for metadata capture, see Metadata Interface. |
|
14 |
Buffer for metadata output, see Metadata Interface. |
3.5.5. Cờ đệm¶
|
0x00000001 |
The buffer resides in device memory and has been mapped into the application’s address space, see Streaming I/O (Memory Mapping) for details. Drivers set or clear this flag when the ioctl VIDIOC_QUERYBUF, ioctl VIDIOC_QBUF, VIDIOC_DQBUF or VIDIOC_DQBUF ioctl is called. Set by the driver. |
|
0x00000002 |
Internally drivers maintain two buffer queues, an incoming and
outgoing queue. When this flag is set, the buffer is currently on
the incoming queue. It automatically moves to the outgoing queue
after the buffer has been filled (capture devices) or displayed
(output devices). Drivers set or clear this flag when the
|
|
0x00000004 |
When this flag is set, the buffer is currently on the outgoing
queue, ready to be dequeued from the driver. Drivers set or clear
this flag when the |
|
0x00000040 |
When this flag is set, the buffer has been dequeued successfully,
although the data might have been corrupted. This is recoverable,
streaming may continue as normal and the buffer may be reused
normally. Drivers set this flag when the |
|
0x00000080 |
This buffer is part of a request that hasn’t been queued yet. |
|
0x00000008 |
Drivers set or clear this flag when calling the |
|
0x00000010 |
Similar to |
|
0x00000020 |
Similar to |
|
0x00000100 |
The |
|
0x00000400 |
The buffer has been prepared for I/O and can be queued by the application. Drivers set or clear this flag when the VIDIOC_QUERYBUF, VIDIOC_PREPARE_BUF, VIDIOC_QBUF or VIDIOC_DQBUF ioctl is called. |
|
0x00000800 |
Caches do not have to be invalidated for this buffer. Typically applications shall use this flag if the data captured in the buffer is not going to be touched by the CPU, instead the buffer will, probably, be passed on to a DMA-capable hardware unit for further processing or output. This flag is ignored unless the queue is used for memory mapping streaming I/O and reports V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_MMAP_CACHE_HINTS capability. |
|
0x00001000 |
Caches do not have to be cleaned for this buffer. Typically applications shall use this flag for output buffers if the data in this buffer has not been created by the CPU but by some DMA-capable unit, in which case caches have not been used. This flag is ignored unless the queue is used for memory mapping streaming I/O and reports V4L2_BUF_CAP_SUPPORTS_MMAP_CACHE_HINTS capability. |
|
0x00000200 |
Only valid if struct |
|
0x00100000 |
Last buffer produced by the hardware. mem2mem codec drivers set
this flag on the capture queue for the last buffer when the
ioctl VIDIOC_QUERYBUF or
VIDIOC_DQBUF ioctl is called. Due to
hardware limitations, the last buffer may be empty. In this case
the driver will set the |
|
0x00800000 |
The |
|
0x0000e000 |
Mask for timestamp types below. To test the timestamp type, mask out bits not belonging to timestamp type by performing a logical and operation with buffer flags and timestamp mask. |
|
0x00000000 |
Unknown timestamp type. This type is used by drivers before Linux
3.9 and may be either monotonic (see below) or realtime (wall
clock). Monotonic clock has been favoured in embedded systems
whereas most of the drivers use the realtime clock. Either kinds
of timestamps are available in user space via
|
|
0x00002000 |
The buffer timestamp has been taken from the |
|
0x00004000 |
The CAPTURE buffer timestamp has been taken from the corresponding OUTPUT buffer. This flag applies only to mem2mem devices. |
|
0x00070000 |
Mask for timestamp sources below. The timestamp source defines the
point of time the timestamp is taken in relation to the frame.
Logical ‘and’ operation between the |
|
0x00000000 |
End Of Frame. The buffer timestamp has been taken when the last pixel of the frame has been received or the last pixel of the frame has been transmitted. In practice, software generated timestamps will typically be read from the clock a small amount of time after the last pixel has been received or transmitten, depending on the system and other activity in it. |
|
0x00010000 |
Start Of Exposure. The buffer timestamp has been taken when the
exposure of the frame has begun. This is only valid for the
|
-
enum v4l2_memory¶
3.5.6. enum v4l2_memory¶
|
1 |
The buffer is used for memory mapping I/O. |
|
2 |
The buffer is used for user pointer I/O. |
|
3 |
[to do] |
|
4 |
The buffer is used for DMA shared buffer I/O. |
3.5.7. Mã thời gian¶
Cấu trúc ZZ0000ZZ được thiết kế để giữ một ZZ0001ZZ hoặc mã thời gian tương tự. (dấu thời gian của cấu trúc ZZ0002ZZ được lưu trữ trong cấu trúc Trường ZZ0003ZZ ZZ0004ZZ.)
-
type v4l2_timecode¶
3.5.7.1. cấu trúc v4l2_timecode¶
__u32 |
|
Frame rate the timecodes are based on, see Timecode Types. |
__u32 |
|
Timecode flags, see Timecode Flags. |
__u8 |
|
Frame count, 0 ... 23/24/29/49/59, depending on the type of timecode. |
__u8 |
|
Seconds count, 0 ... 59. This is a binary, not BCD number. |
__u8 |
|
Minutes count, 0 ... 59. This is a binary, not BCD number. |
__u8 |
|
Hours count, 0 ... 29. This is a binary, not BCD number. |
__u8 |
|
The “user group” bits from the timecode. |
3.5.7.2. Các loại mã thời gian¶
|
1 |
24 frames per second, i. e. film. |
|
2 |
25 frames per second, i. e. PAL or SECAM video. |
|
3 |
30 frames per second, i. e. NTSC video. |
|
4 |
|
|
5 |
3.5.7.3. Cờ mã thời gian¶
|
0x0001 |
Indicates “drop frame” semantics for counting frames in 29.97 fps material. When set, frame numbers 0 and 1 at the start of each minute, except minutes 0, 10, 20, 30, 40, 50 are omitted from the count. |
|
0x0002 |
The “color frame” flag. |
|
0x000C |
Field mask for the “binary group flags”. |
|
0x0000 |
Unspecified format. |
|
0x0008 |
8-bit ISO characters. |